در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

چکیده: هدف این پژوهش مطالعه ی تاثیر مشاوره مسیر ‏شغلی سازه گرا بر قابلیت دانشجویان دختری بود که در ‏سال تحصیلی 91-92 در دانشگاه اصفهان مشغول به ‏تحصیل بوده اند. روش پژوهش از نوع پیشآزمون- ‏پسآزمون با گروه گواه بود. بیست دانشجو به شیوه ی ‏نمونه گیری داوطلبانه انتخاب شدند و به صورت تصادفی ‏در دو گروه آزمایش و گواه قرار گرفتند. از پرسشنامه ‏محقق ساخته قابلیت استخدام برای جمع آوری داده ها ‏استفاده ...

هدف پژوهش حاضر آزمایش الگوی رابطه علّی پیوند والدینی با خودناتوان سازی و اعتماد به خود با میانجیگری پدیده وانمودگرایی بود. نمونه پژوهش 400 (239 دختر و 161 پسر) دانشجوی دوره های تحصیلات تکمیلی بودند که به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری پژوهش شامل مقیاس پیوند والدینی، مقیاس پدیده وانمودگرایی کلانس، خرده مقیاس خودناتوان سازی، از مقیاس فنون خودابرازی دفاعی و آزمون قیاس ...

گردشگری، ابزار تعامل و تبادل اقتصادی، فرهنگی، اجتماعی و سیاسیبین جوامع گوناگون بوده و تعامل بین «انسان » ،«محیط » ،«تاریخ » و «فرهنگ »در آن به عینی ترین شکل ممکن تبلور یافته است. رویکرد همپیوند و یکپارچهمدیریتی به منظور بهره برداری از منابع و رفع نیازهای موجود با دیدگاه حفاظتیوآینده نگر و همچنین تنظیم فعالیت ها درجهت بهبود زندگی، حفظ یکپارچگی،تعادل اکولوژیکی و هویت فرهنگی گردشگری با عملکرد آمای...

برهمکنشهای ضعیف نقش مهمی رادر برخی حوزه های شیمی و بیوشیمی بازی می کنند. دسته ای از برهمکنشها دربردارنده انواع مختلفی از نیروهای جاذبه و دافعه شامل پیوندهای هیدروژنی، هالوژنی و برهمکنش میان اتمهای سنگین می باشند.از بین برهمکنش اتمهای سنگین برهمکنش میان اتمهای کالکوژن که شامل عناصر خانواده اکسیژن هستند باسایر عناصر سنگین از جمله کالکوژنهای دیگراز اهمیت ویژه ای برخوردار است و در سالهای اخیر مورد ...

سابقه و هدف: با وجود تردیدهایی که در مورد لزوم وجود بافت لثه چسبنده در اطراف دندان ها وجود دارد، افزایش عرض لثه کراتینیزه همچنان در مواردی خاص از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در میان روش های مورد استفاده، پیوند آزاد لثه متداول تر است اما عیب عمده این روش عدم تناسب رنگ پیوند با لثه دندان های مجاور به دنبال روند ترمیم است. هدف از انجام این مطالعه مقایسه خصوصیات بالینی پیوند آزاد لثه برداشته شده از...

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی عوامل اجتماعی مؤثر بر گرایش دانش آموزان به مصرف سیگار بوده است. روش تحقیق، پیمایشی و ابزار جمع آوری اطلاعات نیز پرسش نامه می باشد. جمعیت تحقیق حاضر عبارت است از دانش آموزان دبیرستانی شهر قائم شهر که در سال تحصیلی 86-85 مشغول به تحصیل بودند و در مجموع 400 نفر از این دانش آموزان به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای متناسب به عنوان نمونه تحقیق انتخاب شدند. چهارچوب نظری تحقیق ...

چکیده مصرف مواد مخدر یکی از مهمترین آسیب های اجتماعی و از مصادیق عمده انحرافات محسوب می شود که می تواند پایه واساس بسیاری از آسیب ها و معضلات اجتماعی در سطح جامعه شود و کل نظام اجتماعی و افراد آن را مورد تهدید قرار دهد. در این پژوهش با دیدگاهی جامعه شناختی به بررسی عوامل اجتماعی موثر در استفاده دانشجویان از مواد مخدر پرداخته شده است. در بخش نظری پژوهش از نظریه پیوند افتراقی سادرلند و نظریه ...

زمینه و هدف: هدف اینداکشن تراپی، پیشگیری از رد پیوند با ایجاد یک ضعف ایمنی شدید در زمان پیوند می باشد. تابه حال هیچ رژیم استانداردی جهت اینداکشن تراپی مشخص نشده و مطالعه جهت بررسی نتایج آن و رسیدن به یک رژیم بهینه انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه case series، پرونده 410 بیمار پیوندی در بیمارستان هاشمی نژاد تهران از فروردین 1387 تا فروردین 1390 بررسی و بیماران اینداکشن تراپی با سن بالای 18 سال...

سید قطب، نظریه ­پرداز بزرگ اخوان­ المسلمین، از جمله اندیشمندانی است که نمی­ توان تأثیــر اندیشه­ های او بر زمانه­ اش را نادیده انگاشت. سید قطب را می­ توان پیوند دهنده نسل اول و نسل­ های بعدی اخوان دانست. افکار و شیوه زندگی و مبارزات او برای نسل­ های بعدی الگوی ایستادگی و خستگی­ ناپذیری بوده است. از سوی دیگر، نیروهای مبارز مذهبی در ایران نیز در تلاش برای رسیدن به اهداف اسلامی-انقلابی خود، مسیر د...