دوعامل موثر در تعیین طول مسلح کننده ها در شیروانی های مسلح، یکی تخمین طول تسمه در بخش واقع در محدوده فعال تا محل سطح لغزش و دیگری طول تسمه در بخش واقع شده در خارج از محدوده گسیختگی می باشد. معمولاً تعیین سطح لغزش براساس روش رانکین می باشد و این در حالی است که تاثیر وجود مسلح کننده ها در تعیین سطح لغزش غیرقابل انکار هست و نیاز به بازنگری دارد. به منظور تعیین محل سطح گسیختگی و طراحی طول مسلح کننده...

طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

برای انجام عملیات کشش عمیق یک ورق و تبدیل آن به قطعه منشوری نامنظم از قبل طراحی شده , باید شکل اولیه ورق( لوح) , درست طراحی شود. در غیر اینصورت, محصول نهایی سالمی تولید نخواهد شد. پس طراحی شکل لوح دارای اهمیت خاصی است. لوح را می توان با روشهای تجربی و یا محاسباتی, طراحی نمود , که روش محاسباتی , دارای مزایای بسیاری است. در این مقاله با استفاده از میدان خطوط لغزش و با کمک مشخصات هندسی قالب, از قب...

در این پروژه محدوده ملا احمد اصفهان واقع در سی کیلومتری جنوب غرب شهر نایین از دیدگاه استفاده از آب های زیر زمینی مورد مطالعه قرار گرفته است؛ از این رو روش های مقاومت ویژه الکتریکی از جمله گمانه زنی و پروفیل زنی الکتریکی بکار گرفته شده اند. چون این محدوده عمدتاً از سنگ های آذزین نفوذی و ولکانیکی تشکیل شده است و جزء سازندهای محسوب می گردد؛ بنابر این زون های آبدار عموماً در ارتباط با زون های خردشده ...

سلول­های خورشیدی جدارنازک کادمیوم تلوراید/کادمیوم سولفید به واسطه داشتن راندمان عملکرد بالا، بالاضریب صدور بالا، شکاف باند نزدیک به مقدار بهینه برای تبدیل انرژی خورشیدی و هزینه تولید پایین به عنوان یکی از مستعدترین گزینه­ها در صنعت سلول­های فتوولتائیک خورشیدی مطرح می­باشند. عملکرد سلول­های خورشیدی جدار نازک کارآمد نیازمند طراحی پارامترهای بهینه هر لایه از سلول خورشیدی می­باشد. با توجه به آنکه ض...

در این مقاله، سوره یوسف با دقت تمام مورد بحث و تحقیق قرار گرفته و بیشتر براساس تئورى هفت مرحله اى عطار نیشابورى درخصوص سیر و سلوک عرفانى و رسیدن به قرب پروردگار و اتصال با معشوق حقیقى تطبیق داده شده است. مراحل و منازل هفتگانه ترتیب عبارت اند از: طلب، عشق، معرفت، استغنى، توحید، حیرت، فقر و فنا. اما در اثناى کار، از رموز و اصطلاحات خاص عرفا که در این گونه مسائل کاربرد مى یابند، استفاده شده است. س...

در بخش نخست که در شمارة 94 گذشت، پیرامون «مقدار مساحت حرم از نگاه روایات و فقهای امامیه»، «تبیین حدود حرم از منظر فقهای عامه و روایات این باب»، «پژوهش در مورد ورودی‌های مکه و مقدار فاصلة میان اعلام حرم تا مکه»، «شناسایی اعلام و انصاب واقع شده در کوه‌ها، تپه‌ها و گردنه‌های اطراف مکه» و... به تفصیل بحث شد. اکنون در اینجا، به بخش دوم می پردازیم که در مورد «اعلام و نشانه ه...

در بررسیهایی که طی سالهای 1381-1379 صورت گرفت، بیولوژی و دشمنان طبیعی پسیل زبان گنجشکPsyllopsis repens Loginova در استان همدان بررسی گردید. دو گونه زنبور پارازیتوئید Marietta zebrata (Mercet) (Hym.: Aphelinidae و Psyllaephagus claripes Trjapitzim از پوره سن پنجم حشره آفت جدا گردید. این پارازیتوئیدها در هر سه ایستگاه مورد بررسی (اسدآباد، گردنه اسدآباد و باغ شهرداری همدان) که ارتفاع آنها بین 2200...

گونه Rhabdosciadium aucheri Boiss. متعلق به تیره چتریان یک گونه انحصاری ایران است که در استان‌های همدان، لرستان، چهارمحال بختیاری، کهکیلویه و بویراحمد و تهران می‌روید. سرشاخه گیاه مورد نظر در مرحله گلدهی کامل از ارتفاعات گردنه اسدآباد در استان همدان از ارتفاع 2330 متر از سطح دریا جمع‌آوری گردید و بعد از 100 گرم سرشاخه خشک شده آن به روش تقطیر با آب اسانس‌گیری بعمل‌ آمد. بازده اسانس گونه مورد مطا...

همواره در حفاری جهت‏دار، انحراف چاه باعث به وجود آمدن مشکلات حفاری، تکمیل چاه و تولید می‏شود. برای کاهش این مشکلات، در طراحی مسیر این چاه ها تا جایی که امکان داشته باشد تلاش می شود تا میزان شدت پاسگی1، طول بخش ساخت2 ، طول بخش انداخت3 و عمق اندازه گیری شده چاه4 کاهش و بخش نگهداشت5  افزایش یابد. در این مقاله دو روش طراحی سه‏بعدی چاه ها معرفی می شود که در آن ها با استفاده از هوش مصنوعی، مسیر چاه ه...