در این پایان نامه از کنترل حالت لغزشی بر مبنای یک رویتگر توسعه یافته (eso) با رهیافت فازی تطبیقی جهت کاهش لرزش استفاده می کنیم. استفاده از کنترل تناسبی انتگرالی تطبیقی در نواحی نزدیک به سطح لغزش جهت حذف لرزش ورودی، بهره فازی انتگرالی بعنوان جایگزین بهره سوئیچینگ و ترکیب حالت لغزشی بر مبنای کنترل پسگام با بهره فازی از جمله کارهای دیگری است که جهت کاهش لرزش انجام می دهیم. برای همه روش های مذکور پ...

چکیده: بر اساس مطالعات جدید محققان، سیناپس‌ها یکی از پویاترین اجزا دستگاه عصبی جانداران هستند و حتی پس از مرحله تعلیم نیز قدرت هر سیناپس ثابت باقی نمی‌ماند. در این مقاله، روشی برای آشوبی کردن وزن‌های شبکه عصبی جلو سو ارائه شده است. در این روش وزن‌های یک شبکه عصبی جلو سو پس از تعلیم به عنوان وزن‌های پایه در نظر گرفته شده‏اند. با استفاده از توابع لجستیک (که در محدوده مناسبی به صورت آشوبگونه نوسان...

واترمارکینگ به معنای پنهان کردن نقش هایی در یک تصویر است به نحوی که با چشم قابل تشخیص نباشدو فقط افراد مجاز قادر به استخراج ان باشند. لذا واترمارکینگ یکی از روش های حفاظت از اطلاعات محسوب می گردد. روش های گوناگونی برای وارترمارکینک تصاویر دیجیتال به کار گرفته شده تا با سرعت بالاتر روش های امن تری را برای حفاظت از اطلاعات و استخراج واترمارک بدست آورد. در این تحقیق ابتدا توضیحات و کلیاتی در مورد...

سیاستگذاری به ویژه سیاستگذاری خارجی همواره به عنوان یکی از ضروریات زندگی و بالاترین سطح سیستم مدیریت در سیستم بین المللی مطرح بوده است. در همین راستا در نظریه های روابط بین الملل نیز به این حوزه توجه شده است. اما تحول سیستم بین الملل و شکل گیری سیستم های پیچیده و آشوبی ر وش های سنتی را ناکارآمد و واقعیات نوینی را مطرح ساخته است. به این جهت پژوهش حاضر بنیانهای نظری و مفهومی سیاستگذاری در وضعیت س...

این پایان نامه همسان سازی پایدار دو سیستم آشوبی نیوتن- لیپنیک کوپل شده ی انتشاری را بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بررسی می کند. به طوری که با استفاده از این تئوری، شرایط مناسبی از پایدارشدن همسان سازی ارائه داده می شود؛ و توسط آن سیستم های متغیر با زمان به طور کلی در دو حالت، به صورت مجانبی پایدار می شوند. • حالتی که پارامترهای سیستم ثابت باشند. • حالتی که ضرایب سیستم، متغیر بازمان در نظر گر...

رنگ آمیزی گراف با کمترین تعداد رنگی، به طوری که هیچ دو گره ی مجاوری دارای رنگ یکسانی نباشد، یکی از مهمترین مسائلی است که تحقیقات زیادی بر روی آن انجام می شود. در پژوهش حاضر، از الگوریتم ژنتیک و پدیده ی آشوب برای حل این مسأله استفاده شده است. برای تولید جمعیت اولیه از روش ابتکاری،به منظور تولید فرزندان مناسب و نزدیک به جواب بهینه و از روش تصادفی برای حفظ تنوع جمعیت استفاده شده است. همچنین، برای ...