The singularities for a class of kinematically simple 7-jointed revolute manipulators are found. Within the class, unnecessary lengths and 4-jointed spherical groups of joints are avoided, and successive joints are perpendicular or parallel. Four different joint layouts are required to complete this class. The concept of screw reciprocity is used to find the singular (velocity-degenerate) confi...

A permutation π is realized by the shift on N symbols if there is an infinite word on an N -letter alphabet whose successive left shifts by one position are lexicographically in the same relative order as π. The set of realized permutations is closed under consecutive pattern containment. Permutations that cannot be realized are called forbidden patterns. It was shown in [J.M. Amigó, S. Elizald...

Résumé. Dans cet article de démonstration, nous introduisons un logiciel permettant de construire des tables de traduction de manière beaucoup plus rapide que ne le font les techniques à l’état de l’art. Cette accélération notable est obtenue par le biais d’un double échantillonnage : l’un permet la sélection d’un nombre limité de bi-phrases contenant les segments à traduire, l’autre réalise un...

Winter mean 700-hectoPascal (hPa) height anomalies, representing the average atmospheric circulation during the snow season, are compared with annual streamflow measured at 140 streamgauges in the western United States. Correlation and anomaly pattern analyses are used to identify relationships between winter mean atmospheric circulation and temporal and spatial variability in annual streamflow...

RÉSUMÉ. L’algorithme distribué d’exclusion mutuelle de Naimi-Tréhel est fondé sur une structure dynamique d’arbre enraciné: quand un processusdemande la section critique, il envoie une requête qui chemine jusqu’à la racine de l’arbre, puis il devient la nouvelle racine de l’arbre réorganisé. Quand les demandes des processus sont équiprobables, l’algorithme ne requiert que Hn 1 (de l’ordre de lo...

Il s'agit d'une étude observationnelle prospective colligée dans le service des soins intensifs et rythmologie de l'Hôpital militaire d'instruction Mohammed V de Rabat, entre décembre 2008 et décembre 2014, portant sur 424 patients hospitalisés pour insuffisance cardiaque. L'âge moyen était de 60,91±12,77 Les principaux facteurs de risque cardiovasculaires rencontrés étaient : l'hypertension ar...

Résumé Introduction: Le purpura fébrile (PF) fait craindre une infection à méningocoque, et conduit presque toujours à la réalisation d’un bilan et au traitement par une antibiothérapie à large spectre. Notre objectif était de déterminer l’incidence des infections à méningocoque ainsi que les signes cliniques y associés chez les enfants hospitalisés aux urgences pour purpura fébrile. Méthodes: ...