در رساله حاضر، روش جدیدی بر مبنای مدل نویز garch ((generalized autoregressive conditional heteroscedasticity در پردازش سیگنال آرایه ای ارایه و بررسی شده است. یکی از اولین و مهمترین فرضهای مورد نیاز در روشهای مختلف پردازش آرایه ای مانند تخمین سمت ورود منابع انتشاری، تعیین مدل آماری نویز جمع شونده می باشد. با توجه به روشهای ارایه شده، عموما برای نویز از توزیع احتمال گوسی استفاده شده است که از نظر...

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

در این مقاله، مسئلۀ برنامه‎ریزی یکپارچۀ منابع (irp) با استفاده از نوعی مدل بهینه‎سازی با حداقل هزینه، مدل‎سازی شده ‎است. در این مدل، تابع هدف مجموع هزینه‎های سرمایه‎گذاری، بهره‎برداری و تعمیرات و نگهداری منابع سمت تولید و همچنین هزینۀ اجرای برنامه‎های مدیریت بار است. قابلیت ‎اطمینان سیستم، با استفاده از شاخص های مقدار انتظاری انرژی تأمین نشده (eens) و احتمال تأمین نشدن بار (lolp)، برآورد و تأمی...

این آزمایش به منظور تعیین قابلیت هضم شکمبهای و رودهای و انرژی قابل متابولیسمی ضایعات کشتارگاهی دام و طیور استان اردبیل انجام شد. برای بررسی تجزیهپذیری شکمبهای، از دو رأس گوسفند فیستولا شده و برای تعیین قابلیت هضم پس از شکمبهای از روش توأم کیسههای نایلونی و دستگاه شبیهساز هضم استفاده گردید. به منظور اندازه گیری انرژی قابل متابولیسمی، تعداد 14 قطعه خروس بالغ سکومبرداری شده از سویه لگهورن سفید ...

از مهم ترین ویژگی های برق به عنوان یک کالای تجارت پذیر، عدم امکان ذخیره سازی آن در حجم زیاد و نیز تقاضای به شدت متغیر آن در دوره های کوتاه مدت حتی در طول یک روز است. حفظ قابلیت اطمینان سیستم در سطحی مناسب و اقتصادی از مهم ترین اهداف بازارهای برق است که کفایت منابع در بلند مدت شرط لازم برای رسیدن به این هدف است. با توجه به ویژگی های برق و مشکلات بازارهای انرژی از قبیل افزایش قیمت های انرژی در صو...

شاخه مکانیک هندسی مشتمل بر بررسی دینامیک سیستمهای لاگرانژی و هامیلتونی با دیدگاهی مبتنی بر هندسه و تقارن است. با تکیه بر این دیدگاه، روش کاهش دسته وسیعی از سیستمهای مکانیکی با قید غیر انتگرالپذیر در فضای حاصل ضربی گروه های لی توسعه داده میشود. بستر انجام عمل کاهش مرتبه معادلات از روی اصل لاگرانژ-دالامبر صورت می گیرد و به معادلات اویلر-پوآنکاره روی فضای کاهش یافته می انجامد. این نظریه بر روی اجس...

اختلال تبدیلی، با کارکرد مختل و آشکار سیستم عصبی عضلانی ارادی (مانند فلج) و یا سیستم حسی (مانند فقدان درک درد) بروز می کند. نقائص چنین اختلالی بر مسیرهای آناتومیکی منطبق نمی باشد، بلکه انعکاس دهنده ادراک بیمار از کارکرد بدن می باشد.اختلال تبدیلی، معمولاً مدت کوتاهی به طول می انجامد و خودبه خود بهبود می یابد هر چند عود، شایع است. بیماری که در این مقاله گزارش شده است دختر 17 ساله ای است که از ده س...

سازمان پیمان آتلانتیک شمالی (ناتو)، پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی و پیمان ورشو با ایجاد نهاد جدیدی همچون ((شورای همکاری آتلانتیک شمالی)) و طرح ((مشارکت برای صلح))، اقدام به گسترش این سازمان نمود. اعضای ناتو، معتقد بودند که پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی نه تنها فلسفه ی وجودی ناتو از بین نرفته است بلکه، تهدیدها متنوع تر و چند جانبه تر نیز شده است. بر همین اساس، وظیفه ی این سازمان، همواره آن...

سابقه و هدف: نقص در کنترل پاسچر به دنبال پیچ خوردگی مچ پا در افراد با بی ثباتی عمل کردی مچ پا دیده شده است. مطالعات مختلف، تاثیرات متفاوت ارتزها بر بهبود کنترل پاسچر افراد با بی ثباتی عمل کردی مچ پا را گزارش نموده اند. به نظر می رسد گروه کنترلی که تاثیر ارتزها با آن مقایسه می گردد می تواند شرح دهنده این نتایج متفاوت باشد. بررسی ها نشان داده است که، تاکنون مطالعه ای که تاثیر ارتزها بر کنترل پاسچ...