اهداف: درد و محدودیت‌های حرکتی ناشی از قطع عضو در مصدومان به‌خصوص کودکان، باعث بروز مشکلات حرکتی جبران‌ناپذیری در درازمدت می‌شود. هدف این مطالعه، بررسی شیوع درد و ارتباط آن با مشکلات اندام حرکتی در نوجوانان قربانی مین و مهمات عمل‌نکرده بود. ابزار و روش‌ها: در یک مطالعه مقطعی در سال 1388، 76 نوجوان 9 تا 18 سال قربانی مین و مهمات جنگی عمل‌نکرده، ساکن پنج استان مرزی (آذربایجان غربی، ایلام، کرمانشا...

اهداف: نگرش­های ناکارآمد و پایین‌بودن سطح کیفیت زندگی با بسیاری از اختلالات و مشکلات رفتاری مرتبط است. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی روش آموزش دلسوزی به خود بر نگرش­های ناکارآمد و کیفیت زندگی در افراد مواجه‌شده با انفجار مین منجر به نقص عضو بود. مواد و روش­ها: در این پژوهش آزمایشی با طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون با گروه کنترل، در نیمه اول سال 1395، تعداد 40 نفر از مردانی که به‌دلیل مواجه‌شدن با انفج...

چکیده: زمینه و هدف: سندرم مین یا سندرم مفصل توراکولومبار(پشتی-کمری) بیماری نسبتا شایع، با تشخیص آسان براساس علایم بالینی و معاینه می­باشد که درمان­های موجود برای آن بسیار موثر می­باشد. اما بدلیل عدم وجود مشخصه تصویربرداری در بعضی از این بیماران و نرمال بودن پاراکلینیک، تشخیص صحیح اغلب از نظر پزشک دور می­ماند. گاهی علایم بیماری برخلاف نرمال بودن تصویربرداری و نوار عصب و عضله بسیار شدید است و تشخ...

در این پروژه ضمن بررسی روشهای مختلف مین یابی و کنترل نیرو، دینامیک ربات در ارتباط با محیط خود مورد شناسایی قرار گرفته و کنترل کننده تطبیقی - فازی طراحی شده، مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ضمن ارائه نتایج شبیه سازی کامپیوتری الگوریتم فازی، نتایج عملی با استفاده از بازوی رباتیک ساخته شده نیز، مورد ارزیابی قرار گرفته است .

حمل و نقل درون شهری، به مولفه های متعددی مربوط می گردد که بخشی از این مولفه ها به صورت مستقیم به عامل محیط پیرامون و برخی دیگر به ویژگی های رانندگان و وسیله نقلیه باز می گردد. از آنجایی که روانسازی ترافیک درون شهری، امروزه به عنوان یکی از مهمترین اهداف برنامه ریزی حمل و نقل درون شهری به شمار می آید، بنابراین بررسی ساز و کارهای بهینه سازی حمل و نقل به عنوان یکی از مهمترین ابزارهای برنامه ریزی ...

این پژوهش با استناد به آیات و روایات به تحلیل دلیل های معراج پیامبر اسلام، کیفیت وقوع و ادلّه منکرین آن می پردازد. نوشتار حاضر در پنج فصل تدوین شده است. نویسنده در فصل نخست پس از بررسی معنای لغوی و اصطلاحی معراج، تعبیر قرآن کریم از معراج و دیدگاه مفسران و صاحب نظران در باره ماهیت آن شرح می دهد. وی در فصل دوم با اشاره به کیفیت سفر معراج پیامبر اسلام(ص) ، و از منظر علمای شیعه امامیه و اهل سنت، اصل...

  اهداف. حفظ سلامت و جان کارکنان نظامی به­عنوان نیروهای تخصصی و آموزش­دیده که مسئول تأمین امنیت هر کشورند از اهمیت بسیاری برخوردار است. موثرترین روش در اداره و کنترل صدمات ناشی از انفجار در کارکنان نظامی شاغل در مناطق مرزی آلوده به بقایای مواد منفجره فراموش­شده منوط به شناخت اپیدمیولوژی این­گونه حوادث است. این مطالعه با هدف شناسایی افراد در معرض خطر و مهم­ترین عوامل ایجاد مخاطرات جانی و آسیب‌ها...

به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پر...