نتایج جستجو برای: واژههای کلیدی مین
تعداد نتایج: 43043 فیلتر نتایج به سال:
اهداف: درد و محدودیتهای حرکتی ناشی از قطع عضو در مصدومان بهخصوص کودکان، باعث بروز مشکلات حرکتی جبرانناپذیری در درازمدت میشود. هدف این مطالعه، بررسی شیوع درد و ارتباط آن با مشکلات اندام حرکتی در نوجوانان قربانی مین و مهمات عملنکرده بود. ابزار و روشها: در یک مطالعه مقطعی در سال 1388، 76 نوجوان 9 تا 18 سال قربانی مین و مهمات جنگی عملنکرده، ساکن پنج استان مرزی (آذربایجان غربی، ایلام، کرمانشا...
اهداف: نگرشهای ناکارآمد و پایینبودن سطح کیفیت زندگی با بسیاری از اختلالات و مشکلات رفتاری مرتبط است. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی روش آموزش دلسوزی به خود بر نگرشهای ناکارآمد و کیفیت زندگی در افراد مواجهشده با انفجار مین منجر به نقص عضو بود. مواد و روشها: در این پژوهش آزمایشی با طرح پیشآزمون- پسآزمون با گروه کنترل، در نیمه اول سال 1395، تعداد 40 نفر از مردانی که بهدلیل مواجهشدن با انفج...
چکیده: زمینه و هدف: سندرم مین یا سندرم مفصل توراکولومبار(پشتی-کمری) بیماری نسبتا شایع، با تشخیص آسان براساس علایم بالینی و معاینه میباشد که درمانهای موجود برای آن بسیار موثر میباشد. اما بدلیل عدم وجود مشخصه تصویربرداری در بعضی از این بیماران و نرمال بودن پاراکلینیک، تشخیص صحیح اغلب از نظر پزشک دور میماند. گاهی علایم بیماری برخلاف نرمال بودن تصویربرداری و نوار عصب و عضله بسیار شدید است و تشخ...
سابقه و هدف: هزینه مبادله که برخاسته از اقتصاد نهادگرا است، با مفهوم کارایی مرتبط است. یکی وظایف برنامهریزان، افزایش فرایند برنامهریزی به همین دلیل شناسایی عوامل مؤثر بر همچون هزینههای جستوجوی اطلاعات، مذاکره، ایجاد اعمال سازوکارهای نظارتی حائز اهمیت زیرا این طریق است برنامهریزان میتوانند تکیه طراحی نهادی ساختارهای حکمرانی، را کاهش دهند. طرح تفصیلی در نظام ایران، برنامهای بازیگران متعد...
در این پروژه ضمن بررسی روشهای مختلف مین یابی و کنترل نیرو، دینامیک ربات در ارتباط با محیط خود مورد شناسایی قرار گرفته و کنترل کننده تطبیقی - فازی طراحی شده، مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ضمن ارائه نتایج شبیه سازی کامپیوتری الگوریتم فازی، نتایج عملی با استفاده از بازوی رباتیک ساخته شده نیز، مورد ارزیابی قرار گرفته است .
حمل و نقل درون شهری، به مولفه های متعددی مربوط می گردد که بخشی از این مولفه ها به صورت مستقیم به عامل محیط پیرامون و برخی دیگر به ویژگی های رانندگان و وسیله نقلیه باز می گردد. از آنجایی که روانسازی ترافیک درون شهری، امروزه به عنوان یکی از مهمترین اهداف برنامه ریزی حمل و نقل درون شهری به شمار می آید، بنابراین بررسی ساز و کارهای بهینه سازی حمل و نقل به عنوان یکی از مهمترین ابزارهای برنامه ریزی ...
ارتقای بازدارندگی دفاعی مستلزم تولید گسترده و متنوع محصولات تجهیزات نظامی است که نیازمند بهکارگیری ظرفیتها قابلیتهای وسیع صنعتی است. ازآنجاکه تصدی تملک همه این قابلیتها منطقی اقتصادی نیست، بخشی از فعالیتهای تولیدی در صنایع دفاعی، برونسپاری میشود به ایجاد شبکه بزرگی تأمینکنندگان منجر شده گستردگی شبکه، تعاملات همکارانه بهبود عملکرد زنجیره تأمین را یک چالش جدی برای مدیران تبدیل کرده سازما...
این پژوهش با استناد به آیات و روایات به تحلیل دلیل های معراج پیامبر اسلام، کیفیت وقوع و ادلّه منکرین آن می پردازد. نوشتار حاضر در پنج فصل تدوین شده است. نویسنده در فصل نخست پس از بررسی معنای لغوی و اصطلاحی معراج، تعبیر قرآن کریم از معراج و دیدگاه مفسران و صاحب نظران در باره ماهیت آن شرح می دهد. وی در فصل دوم با اشاره به کیفیت سفر معراج پیامبر اسلام(ص) ، و از منظر علمای شیعه امامیه و اهل سنت، اصل...
اهداف. حفظ سلامت و جان کارکنان نظامی بهعنوان نیروهای تخصصی و آموزشدیده که مسئول تأمین امنیت هر کشورند از اهمیت بسیاری برخوردار است. موثرترین روش در اداره و کنترل صدمات ناشی از انفجار در کارکنان نظامی شاغل در مناطق مرزی آلوده به بقایای مواد منفجره فراموششده منوط به شناخت اپیدمیولوژی اینگونه حوادث است. این مطالعه با هدف شناسایی افراد در معرض خطر و مهمترین عوامل ایجاد مخاطرات جانی و آسیبها...
به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پر...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید