چکیده: به‌تازگی تحقیقات بسیاری در زمینۀ طراحی کنترلر PID انجام شده است. موضوع بحث‌شدۀ برخی از مقالات، کنترل سرعت ماشین‏های الکتریکی است که از الگوریتم‌های گوناگونی برای بهینه‌سازی کنترولر مدنظر استفاده شده است و همواره یکی از مهم‌ترین چالش‌ها در این حوزه، طراحی کنترولری با درجه آزادی بالا است. در این مقالات، بیشتر تمرکز بر جست‌وجوی الگوریتمی با نتایج بهینه‌تر نسبت به سایرین است تا پارامترها را ...

با نگاهی به تاریخچه علوم بلاغی، فصلی در انتهای این تاریخچه به چشم می‌خورد که از رکود و جمود علم بلاغت از حدود قرن ششم تا کنون حکایت می‌کند؛ مقطعی درازدامن از تاریخ این علم که در آن جز شرح و تلخیص‌هایی که بر آثار گذشتگان نوشته شده است، تقریباً چیز دیگری مشاهده نمی‌شود. چنین می‌نماید که این پدیده یک علت اصلی داشت و آن اینکه در این دوره، بلاغت که پیش از آن به عنوان یک «فن» شناخته می‌شد و بر پایه ذو...

با نگاهی به تاریخچه علوم بلاغی، فصلی در انتهای این تاریخچه به چشم می خورد که از رکود و جمود علم بلاغت از حدود قرن ششم تا کنون حکایت می کند؛ مقطعی درازدامن از تاریخ این علم که در آن جز شرح و تلخیص هایی که بر آثار گذشتگان نوشته شده است، تقریباً چیز دیگری مشاهده نمی شود. چنین می نماید که این پدیده یک علت اصلی داشت و آن اینکه در این دوره، بلاغت که پیش از آن به عنوان یک «فن» شناخته می شد و بر پایه ذو...

در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شو...

مقدمه و هدف: بیماری لیشمانیوز یکی از شش بیماری مهم گرمسیری است که سازمان بهداشت جهانی مطالعه و انجام تحقیقات درباره جنبه های مختلف آن را توصیه کرده و مورد حمایت قرار داده است. لیشمانیوز جلدی از جمله بیماریهای انگلی بومی ایران است. به منظور بررسی وضعیت بیماری لیشمانیازیس از نظر دوام زخمها در طول سال و تغییرات آن در فصول مختلف، گروههای سنی و جنسی را که از نظر انتشار و ایجاد نواحی اندمیک در منطقه ...

تاثیر متقابل سیستم های دینامیکی بر روی یکدیگر شاخه ای مهم از دانش سیستم های پویای غیرخطی می باشد. در سالهای اخیر، همسنگی سیستم های آشوبی دامنه وسیعی از تحقیقات را فرا گرفته است . هدف اصلی از این نوشتار، تاکید بر روی روشهای مختلف عددی و تجربی برای بیان همسنگی عمومی و آنالیز ویژگیهای این نوع همسنگی می باشد. در فصل 1 تاریخچه همسنگی عمومی بیان می شود. در فصل 2 با مفهوم توانهای لیاپانوف آشنا می شویم...

رنگ آمیزی گراف با کمترین تعداد رنگی، به طوری که هیچ دو گره ی مجاوری دارای رنگ یکسانی نباشد، یکی از مهمترین مسائلی است که تحقیقات زیادی بر روی آن انجام می شود. در پژوهش حاضر، از الگوریتم ژنتیک و پدیده ی آشوب برای حل این مسأله استفاده شده است. برای تولید جمعیت اولیه از روش ابتکاری،به منظور تولید فرزندان مناسب و نزدیک به جواب بهینه و از روش تصادفی برای حفظ تنوع جمعیت استفاده شده است. همچنین، برای ...

گردشگری یکی از بزرگترین صنایع خدماتی جهان است که در آن تعاملات بین خدمات دهندگان و مشتریان شکل می گیرد. راهنمایان گشت ها به عنوان کارکنان این صنعت، روزانه با فرهنگ های مختلفی روبرو هستند. در میان عوامل بسیاری که می توانند نقش هایی حیاتی را در محیط های چند فرهنگی از حیث درک و تحمل فرهنگ های دیگر ایفا کنند، هوش فرهنگی یکی از مهم ترین عوامل می باشد. راهنمایان گشت های گردشگری با قرار گرفتن در محیط ...

یکی از ناهنجاری های بازار سهام که کارایی بازار را نقض می کند، وجود بازگشت به میانگین در قیمت سهام است. بازگشت به میانگین به معنای آن است که حرکت های قیمتی در بازار سهام تمایل دارند در دوره های طولانی مدت ماهیانه و سالیانه یکدیگر را خنثی نمایند. این تحقیق به بررسی وجود بازگشت به میانگین در شاخص های بورس اوراق بهادار تهران می پردازد. به این منظور با استفاده از دو آزمون ریشه واحد و خودهمبستگی، باز...

چکیده اخیرا مطالعات روی سیستم های گویای دارای عبارات خطی مورد توجه قرار گرفته و نتایج بسیار شگرفی در این موارد را شاهد هستیم ولی در این بین کم تر شاهد مطالعات روی سیستم های با عبارات درجه دو بوده ایم. در حالت کلی سیستم های گویا با عبارات درجه دو در صفحه تعریف می شوند. در این پایان نامه روی مدل جدید رقابتی لجستیک زیر که یکی دیگر از حالت های خاصمدل های گویا که شامل عبارات درجه دو هستند، ت...