سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب ...

در این تحقیق به‌منظور بررسی اثر زمان استخراج بر کمیت و کیفیت ترکیب‌های معطر گل محمدیRosa damascene Mill. گلبرگ‌های 4 ژنوتیپ متعلق به تهران، کاشان، ایلام و سمنان کاشته شده در مزرعه تحقیقاتی گل محمدی در مؤسسه تحقیقات جنگل‌ها و مراتع کشور در سال 1391 جمع‌آوری گردید. اسانس‌گیری از نمونه‌ها به‌وسیله روش تقطیر با آب (طرح کلونجر) به‌مدت 30 تا 150 دقیقه، بازده اسانس در زمان‌های مختلف محاسبه و ...

مقدمه : تخلیه انرژی سلول ها در مرحله ایسکمی و مکانیسم های التهابی متعاقب پرفیوژن خون به ناحیه ایسکمی، از جمله عوامل آسیب رسان در سکته ایسکمی مغزی هستند. نتایج تحقیقات نشان داده است که داروی پنتوکسی فیلین دارای اثرات درمانی خون رسانی و ضد التهابی است علاوه بر این باعث کاهش صدمات ناشی از ایسکمی-رپرفیوژن می شود. از این رو هدف از این پژوهش بررسی میزان دقیق و چگونگی تغییرات صورت گرفته در بیان پروتئی...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

دیوارهای خاک مسلح بدلیل شرایط هندسی واز طرفی ارزان بودن مصالح نسبت به دیوارهای وزنی وبتنی ، توانسته اند تا حدودی مشکل پایدار سازی در مناطق با خاک ضعیف را حل کنند. اما اگر اجرای دیوار خاک مسلح با ارتفاع بالا مد نظر باشد، ابعاد دیوار بسیار بزرگ شده وحجم عملیات خاکی بسیار زیاد می گردد. از آن رو با تبدیل دیوار از مقطع یکپارچه به دیوار طبقاتی ابعاد دیوار را می توان کاهش داد، که علاوه بر خاکبرداری و ...

در این مطالعه سعی شد تا دستگاهی ساخته شود که در قسمت توانبخشی بیماران دارای اختلال عصبی در راه رفتن، مورد استفاده قرار گیرد. دستگاه ساخته شده پوشیدنی بوده و با استفاده از فیدبک حلقه بسته سعی در کاهش اختلال دارد. در گام اول افراد توسط طبقه بندی کننده ی سطح بالا در سه دسته ی سالم، بیمار نوع اول (شدت بیماری کم) و بیمار نوع دوم (شدت بیماری زیاد) شناسایی می شدند تا روش درمان مناسب مشخص شود. در گام د...

کنترل دو سازه میان و بلند مرتبه ?? و ?? طبقه بتنی با استفاده از پنج نوع متفاوت از کنترل کننده ها تحت اثر زلزله هایی با خصوصیات لرزه ای و محتوای فرکانسی متفاوت می باشد. این کنترل کننده ها به ترتیب عبارتند از: • یک میراگر جرمی تنظیم شده (stmd) • دو میراگر جرمی تنظیم شده (mtmd) • یک میراگر جرمی تنظیم شده فعال (hmd) • سیستم های ترکیبی ?(hmd-tmd) • سیستم های ترکیبی ? ((active force-tmd تحلیل ...

طیف سنجی جرمی یکی از حساس ترین روش ها درآنالیزمواداست.دراین روش مولکول هاو اتم های خنثی یونیزه می شوند. سپس در میدان الکتریکی، مغناطیسی و یا الکترومغناطیسی جداسازی و توسط آشکارساز، شناسایی می شوند. طیف سنج جرمی زمان پرواز یکی از ساده ترین، پرکاربردترین وسریعترین دستگاه های تجزیه گر جرمی است. در این پایان نامه از طیف سنج جرمی زمان پرواز ساخته شده در آزمایشگاه لیزر دانشکده شیمی دانشگاه صنعتی اصفه...

فلومتر جرمی حرارتی (thermal mass flow meter)، وسیله است که از آن برای اندازه گیری دبی جرمی استفاده می کنند. این دستگاه قسمت کوچکی ازگاز را به وسیله ی تقسیم کننده ی جریان (flow splitter)، جدا کرده و دبی جرمی این مقدارجریان جدا شده را به وسیله ی اختلاف دمای ایجاد شده در دو کویلی که روی لوله قراردارد، اندازه گیری می کند .دبی جدا شده به قدری کوچک است که از لوله های با قطر در حدود چنددهم میلیمتر، ...

در این پژوهش به تعیین طیف طراحی شتاب افقی زمین برای خاک نوع ii و iii(بستر سنگی) براساس زلزله¬های ایران پرداخته شده است. عوامل فراوانی از جمله شرایط خاک محل، بزرگی و مدت دوام زلزله، فاصله تا محل وقوع و ویژگی¬های چشمه زلزله همگی بر طیف پاسخ زلزله اثر می-گذارند. چون همه موارد فوق در زلزله¬ها و شرایط ساختگاه مختلف، متفاوت است، نمی¬توان به طیف پاسخ یک زلزله تنها بعنوان مبنای کار طراحی سازه اکتفا کرد...