Proposing an Efficient Software-Based Method for Enhancing the Reliability of Critical Application Robot
نویسندگان: ثبت نشده
چکیده مقاله:
Robots play such remarkable roles in humans’ modern lives that performing many tasks without them isimpossible. Using robotic systems is gradually increasing the tasks allocated to them and they are becomingmore complex and critical. Software reliability is one of the most significant requirements of robots. Forenhancing reliability, systems should be inherently designed to be tolerable of soft errors. In this study, viasoftware, a method was proposed to enhance the reliability of the software embedded within robots againstsoft errors with minimum efficiency overhead. In as much as the research method was based on experiment,a set of programs was used as benchmarks. Indeed, errors were injected at the execution time of programsfor evaluating them. The data related to the execution behavior of the programs were accumulated and thenwere analyzed. Simplescaller simulation software was used for investigating program behavior in thepresence of the injected error. [2]
منابع مشابه
Proposing an Efficient Software-based Method to Enhance Reliability of Computer Systems against Soft Errors
In recent years, along with rapid developments in technology, computer systems haveincreasingly become more integrated and more modular. Indeed, the reliability and efficiency ofcomputer systems are of high significance. Hence, the quantitative evaluation of the optimizationof reliability indexes in computer systems is considered to be a crucial issue. Reliabilityenhancement of computer systems...
متن کاملAn Efficient Method for Enhancing Reliability and Selection of Software Reliability Growth Model through Optimization Techniques
متن کامل
an application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولnano-rods zno as an efficient catalyst for the synthesis of chromene phosphonates, direct amidation and formylation of amines
چکیده ندارد.
APG: An Efficient Software Program for Amp-Pl Thermobarometry Based on Graphical Method
Geothermobarometry equations are based on thermodynamic principles and appear in single or multi-variant functions. The number of variants for a specific composition or reaction usually is reduced into 2 involving temperature (T) and pressure (P). Since most of planned equations have two passive or variant P and T, using these equations should be with special care. It is very effective to use g...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 5 شماره 18
صفحات 10- 20
تاریخ انتشار 2016-09-01
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023