مقاوم‌سازی موقعیت‌یابی در برابر فریب GPS با استفاده از سامانه‌های INS و Loran-C
Authors
Abstract:
امروزه قابلیت اطمینان سامانه‌ها در طراحی سامانه‌های جدید ناوبری در هواپیماهای بدون‌سرنشین از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. یکی از موارد افزایش قابلیت اطمینان سامانه‌ها استفاده هم‌زمان از چند سیستم برای برآورده‌کردن یک هدف خاص است. یکی از تهدیدات اصلی در زمان جنگ در ناوبری هواپیماهای بدون‌سرنشین، حمله فریب GPS است. در این مقاله برای مقاوم‌سازی موقعیت‌یابی در برابر فریب GPS با استفاده از سیستم‌های INS و Loran-C معماری تلفیقی پیشنهاد شده است که از الگوریتم‌های مبتنی بر ذره بهره می‌برد. ایده اصلی این معماری شامل دو بخش اصلی شناسایی فریب با استفاده از روش آزمون فرض و جبران‌سازی آن با استفاده از الگوریتم‌های داده‌کاوی در تلفیق سیستم‌های INS/Loran-C است. در این معماری علاوه بر افزایش قابلیت اطمینان سامانه در صورت خرابی یکی از سیستم‌ها، صحت خروجی داده‌های موقعیت در زمان حمله فریب نیز افزایش می‌یابد. بنابراین با قابلیت اطمینان بیشتری می‌توان از هواپیماهای بدون‌سرنشین در شرایط خطرناک با احتمال خطرپذیری زیاد از فریب‌گرهای GPS، استفاده نمود. با استفاده از معیار ریشه میانگین مربعات خطا، عملکرد معماری پیشنهادی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. نتایج شبیه‌سازی، عملکرد معماری پیشنهادی را در دو سناریوی مختلف فریب GPS و همچنین در حالت در دسترس‌نبودن داده‌های GPS و Loran-C به‌صورت هم‌زمان، تأیید می‌کند.
similar resources
Sensor fusion of GPS and Loran-C
Although satellite navigation, mainly based on the U.S. GPS, plays an important role in positioning and navigation tasks and although there are efforts to establish new satellite-based navigation systems like the European Galileo, the reliability and availability of these systems cannot satisfy all requirements of today’s navigation. Therefore, the navigation system of the future will likely co...
full textارائه راهکار مقابله با حمله فریب تأخیری در سامانه ناوبری GPS با استفاده از فیلتر تطبیقی
سیگنالهای GPS غیرنظامی رمز نشده و پیشبینیپذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین‌رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیبپذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش‌های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...
full textکاهش تعداد ماهواره‌ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره‌ای
The estimation of situation in a combinational navigation GPS/INS with least number of satellites is the main purpose of this paper. As inertial measurement unit uses altimeter for height measurement, we can assume which height poses certain amounts, whereas geographical length and width are unknown to us in this paper. The single difference GPS is employed for updating the inertial navigation ...
full textاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
full textاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
full textINS/GPS Integration Architectures
An inertial navigation system (INS) exhibits relatively low noise from second to second, but tends to drift over time. Typical aircraft inertial navigation errors grow at rates between 1 and 10 nmi/h (1.8 to 18 km/h) of operation. In contrast, Global Positioning System (GPS) errors are relatively noisy from second to second, but exhibit no long-term drift. Using both of these systems is superio...
full textMy Resources
Journal title
volume 48 issue 3
pages 1365- 1377
publication date 2018-11-22
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023