مقاوم‌سازی حلقه ردیابی فاز حامل در گیرنده های GPS با دینامیک زیاد با استفاده از کنترل‌کننده فازی تنظیم‌شده مبتنی بر الگوریتم ژنتیک به منظور ناوبری دریایی

GPS دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه‌گیری دقیق فاز حامل سیگنال‌ها از حلقه قفل فاز (PLL) استفاده می‌شود. حلقه کاستاس یکی از انواع PLL است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده‌ترین PLLها در گیرنده GPS شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی PLL تاثیر می‌گذارد. برای ردیابی سیگنال‌های دینامیک بالا، نیازمند پهنای باند نویز بالا هستیم. با این وجود، پهنای باند نویز بالا باعث می‌شود که نویز بیشتری از حلقه فیلتر عبور کند. برای کاهش نویز حرارتی باید فیلتری با پهنای باند نویز باریک طراحی شود. از طرفی پهنای باند نویز کم در شرایط دینامیک بالا عملکرد حلقه ردیابی را کاهش می‌دهد و منجر به از دست رفتن حلقه می‌شود. برای حل این مشکل از یک کنترلر فازی (FLC) برای تنظیم پهنای باند نویز به‌طور وفقی استفاده شده است. این FLC یک سیستم دو ورودی-تک‌خروجی است که توابع عضویت آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) بهینه شده است. نتایج مقایسه این روش با روش‌های سنتی نشان می‌دهد که روش جدید در ردیابی سیگنال دینامیکی عملکرد بهتری داشته است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی توسط چندین شبیه‌سازی تایید شد.