عبور مجموعه‌یی چندعضوی از گذرگاه باریک با استفاده از شبکه‌ی جهت‌دار

Authors

Abstract:

در مجموعه‌های روباتیکی چندعضوی که در آنها اعضا تنها به اطلاعات محلی در اطراف خود دسترسی دارند، عبور از موانع و گذرگاه‌های باریک مستلزم حذف اتصالات بین‌عضوی غیرضروری است. این امر در شبکه‌های غیرجهت‌دار نیازمند توافقات بین‌عضوی است، که انجام آن تنها با در اختیار داشتن اطلاعات اعضای غیرهمجوار میسر خواهد بود. لازمه‌ی دسترسی اعضا به این‌گونه اطلاعات، انتقال حجم زیاد اطلاعات شبکه در بین اعضای گروه است. در این مقاله یک روش کنترل توزیع‌شده‌ی پیروٓـ پیشرو ارائه می‌شود که بدون نیاز به اطلاعات اعضای غیرهمجوار، در بازه‌های زمانی کوتاه در برخی گره‌ها حرکات جهت‌دار اتفاق می‌افتد. عضوی که حرکت جهت‌دار انجام می‌دهد از بعضی اتصالات با اعضای همجوار صرف نظر می‌کند. نتیجه‌ی این حرکت ایجاد سیالیت در شبکه‌ی گروه است که منجر به عبور گروه از گذرگاه خواهد شد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

تحلیل رفتار عابران در مواجهه با وسایل نقلیه هنگام عبور از گذرگاه های میان تقاطعی

بیشترین صدمات عابران، هنگام عبور از عرض خیابان و به خصوص در گذرگاه‌های عابرپیاده میان‌تقاطعی بدون چراغ راهنمایی اتفاق می‌افتد. بر این اساس درک رفتاری عابران و یافتن پارامترهای موثر به هنگام عبور می‌تواند از نقطه نظر ایمنی بسیار مهم باشد. در این مقاله سعی شده با بررسی رفتار عابران پیاده در تداخل با وسایل نقلیه، عوامل موثر در پذیرش فاصله عابر تا خودروی نزدیک‌شونده توسط عابران، هنگام عبور از گذرگا...

full text

عبور از گذرگاه پرتنش تردید و انتخاب: تجارب مادران از مواجهه و پذیرش حمل جایگزین

  عبور از گذرگاه پرتنش تردید و انتخاب: تجارب مادران از مواجهه و پذیرش حمل جایگزین     میترا زندی [1] ، دکتر زهره ونکی [2] * ، دکتر مرضیه شیوا * [3] ، دکتر عیسی محمدی [4] ، دکتر نرگس باقری لنگرانی [5]     تاریخ دریافت: 25/05/1391 تاریخ پذیرش: 24/08/1391   چکیده   پیش زمینه و هدف: تجارب زنان نابارور به هنگام مواجهه با راهکار حمل جایگزین و تصمیم گیری برای داشتن فرزند از این طریق، موضوعی است که در ...

full text

مصاحبه: عبور کتابخانه ملی از گذرگاه فرهنگ و توسعة فرهنگی (مصاحبه با تنی چند از خبرگان کتابخانه ملی)

هدف: سند چشم‌انداز بیست‌ساله که با رویکرد توسعه همه‌جانبه، به‌عنوان معتبرترین سند راهبردی کشور، تهیه شده بیانگر آن است که فرهنگ، به‌عنوان وجهی مستقل از سایر وجوه دیگر، در این سند اهمیتی خاص یافته به‌گونه‌ای که بیش از چهار پنجم مفاهیم به‌کاررفته فرهنگی است؛ همچنین فرهنگ در برنامه چهارم توسعه به‌عنوان برنامه‌ای با ویژگی "دانایی‌محوری" در دستیابی به اهداف توسعه دارای نقش و جایگاهی رفیع است. بدین ل...

full text

The effect of cyclosporine on asymmetric antibodies and serum transforming growth factor beta1 in abortion-prone model of mice CBA/J x DBA/2

كچ ي هد فده و هقباس : ي ک ي طقس زورب للع زا اه ي ،ررکم ا لماوع تلاخد ي ژولونوم ي ک ا رد ي ن قم طققس عون ي وراد دقشاب ي س ي روپسولک ي ،ن ح لدم رد طقس شهاک بجوم ي ناو ي CBA/j×DBA/2 م ي تنآ ددرگ ي داب ي اه ي ان و راققتم TGF-β لماوع زا عت مهم يي ن گلماح تشونرس هدننک ي سررب روظنم هب رضاح هعلاطم تسا ي ات ث ي ر اس ي روپسولک ي ن م رب ي از ا ي ن تنآ عون ي داب ي س و اه ي اکوت ي ن TGF...

full text

The Study of Stressful Factors in Clinical Education for Nursing Students Studying in Nursing and Midwifery College in Khorramabad

کچ هدي پ شي مز هني فده و : شزومآ لاب يني شخب ساسا ي شزومآ مهم و راتسرپ ي تسا . و هنوگ ره دوج لکشم ي شزومآ رد لاب يني ، آراک يي هدزاب و ا ني شزومآ زا شخب راچد ار لکشم م ي دنک . فده اب رضاح شهوژپ سررب ي لماوع سرتسا از ي شزومآ لاب يني رد وجشناد ناي راتسرپ ي هدکشناد راتسرپ ي و يامام ي ماـجنا داـبآ مرـخ تسا هتفرگ . شور و داوم راک : رضاح هعلاطم کي هعلاطم صوت يفي عطقم ي تسا . د...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 31.3  issue 1

pages  127- 135

publication date 2015-03-21

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023