طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیتهای ویژه
Authors
Abstract:
This article doesn't have abstract
similar resources
طراحی و ساخت ربات توان‌بخشی پای بیماران،با قابلیت کنترل مشارکتی
توان‌بخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگه‌دارنده‌ی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیب‌های عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، به‌منظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشت‌پذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روش‌های کنترلی امکان مشارکت بیمار در توان‌بخشی فراهم می‌شود. برای کنترل مشارکتی از روش...
full textطراحی و ساخت لیزرCuCl-Ne و بهینه‌سازی توان ویژه
در این کار پژوهشی چگونگی ساخت لیزر کلرید مس شرح داده شده و تأثیر پارامترهای فشار بخار کلرید مس، فشار گاز کمکی، دما، ولتاژ و بسامد بر روی توان خروجی، همچنین نسبت طول موج نورهای زرد و سبز در فشارهای مختلف گاز کمکی مورد بررسی قرار گرفته است. با بهینه‌سازی این پارامترها و با کنترل دقیق فشار بخار کلرید مس از طریق افزایش فاصلة بین تخلیه الکتریکی و ماده فعّال، بیشترین توان ویژه ۱۲۳ (وات بر لیتر) و بیشی...
full textطراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ خود تعادلی
هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...
full textطراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی برروی آن
الهامگیری از طبیعت برای تولید محصولات رفعکنندهی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیتهای گونههای مختلف رباتهای مقلد میپردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهیهای گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات ماهی میپردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفتهایم. این ربات با یک...
full textمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
full textMy Resources
Journal title
volume دوره 21 issue 31
pages 29- 37
publication date 2005-09-23
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023