بررسى کیفیت پارامترهاى مشاهداتى IMU و تعیین مقدار دریفت آن
Authors
Abstract:
باتوجه به تحریم هاى موجود در خصوص بکارگیرى تکنولوژى هاى جدید در زمینه فتوگرامترى و سنجش از دور و با عنایت به این که سازمان جغرافیایى داراى یکى از پیشرفته ترین دوربین هاى رقومى در عرصه جهانى مى باشد، اهمیت بومى سازى در عرصه تولید و خودکفایى بیش از پیش احساس مى شود. نصب دوربین رقومى برروى هواپیما از جمله مشکلاتى بود که خوشبختانه توسط کارشناسان سازمان جغرافیایى محقق گردید. در مرحله بعد پارامترهاى وضعیت (پارامترهاى انتقال و دوران) دوربین عکسبردارى رقومى نسبت به دو سیستم GPS و INS بایستى تعیین مى گردید. از این رو با طراحى نقاط کنترل و خطوط پروازى مناسب برروى یک منطقه آزمایشى، اولین تصاویر رقومى اخذ گردید. در نهایت مقدار پارامتر دوران (Bore sight)، مقدار شیفت (GPS Drift) و نیز تأثیر معادلات (SelfCalibration)(1) در نتایج نهایى و تعیین مقادیر پارامترهاى اضافه، مشخص گردید.
similar resources
IMU Filter
Despite the ubiquitousness of GPS devices, on board inertial navigation remains important. An IMU like the Sparkfun Ultimate IMU used, contains all the necessary sensors for inertial navigation. These sensors, particularly gyroscopes, are subject to error. An algorithm combining different modalities (acceleration, rotation, and the earth’s magnetic field) to filter this error is developed. The ...
full textبررسی اثر دما، نوع حلال و مقدار آن در جداسازی و تعیین مقدار آسفالتن برش‌های نفت خام
اندازه‌گیری مقدار آسفالتن و بررسی چگونگی رسوب آن در حلال‌های مختلف، در ارزیابی نفت خام قبل از عملیات پالایش و فرایندهای رسوب آسفالتن در مخازن نفت خام از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است، زیرا بیشترین بخش برش‌های سنگین و باقی‌مانده حاصل از تقطیر نفت خام، ترکیب آسفالتن می‌باشد. در این تحقیق، اثر حلال‌های مختلف پنتان، هگزان و هپتان نرمال در میزان رسوب آسفالتن در دماها و حجم‌های مختلف مورد بررسی قرار گرف...
full textتعیین مقدار رادون و سایر فراسنجه‌های موثر بر کیفیت شیرهای پاستوریزه ی موجود در بازار کرمان
رادون یکی از مهم‌ترین گازهای رادیواکتیو طبیعی است که گزارش‌های متعددی در خصوص سرطان‌‌زایی و آثار زیان بار مصرف آن وجود دارد. یکی از راه‌های ورود این گاز به بدن انسان، خوردن و آشامیدن آب و غذاهای آلوده به گاز رادیو اکتیو رادون است. شیر از جمله مواد خوراکی است که احتمال آلودگی به رادون در آن بالاست. جهت بررسی میزان رادون شیر و ترکیبات آن، در خرداد ماه سال 1394 طی هفت روز متوالی، روزانه یک نمونه...
full textشناسایی و تعیین مقدار سیلی‌مارین در گیاه خار مریم (Silybum marianum) و چند فرآورده دارویی آن
خارمریم با نام علمی Silybum marianum گیاهی است دو ساله از خانواده کمپوزیته به ارتفاع دو متر که به حالت خودرو در کنار جاده‌ها و اراضی متروک در مناطق شمالی ایران می‌روید. میوه این گیاه در پیشگیری و درمان آسیب‌های توکسیک–متابولیک کبد ناشی از مواد مختلف و نیز در درمان هپاتیت حاد از اهمیت خاصی بر خوردار است. مواد مؤثره این گیاه از ایزومرهای سیلیبین، سیلی دیانین و سیلی‌کریستین تشکیل شده است که غالباً ...
full textسیستم کالیبراسیون دوربین هوایى Camera/GPS/IMU
سیستم ترکیبى GPS/IMU براى اندازه گیرى دقیق موقعیت و توجیه تصاویر هوایى و یا سایر روشهاى توجیه در سالهاى اخیر مورد استفاده گسترده قرار گرفته است. به ویژه با پدید آمدن سنسورهاى دیجیتال سیر با شتابترى در معرفى این تکنولوژى بوجود آمده است. با این وجود برخى از کاربران این سیستمها براى بهره گیرى کامل از این تکنولوژى دچار مشکلات متعددى مى شوند. اکثر این مشکلات از صحیح عمل نکردن سیستم GPS/IM...
full textMy Resources
Journal title
volume 17 issue 68
pages 41- 44
publication date 2009-01-20
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023