طراحی کنترل تطبیقی مقاوم به روش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش

استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (qft) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می یابد، تفکیک می شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه ها می توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم ساز رده بالا (سرپرست) برای کلیدزنی بین اجزای این بانک کنترل کننده ها استفاده می شود. سرپرست با بررسی ورودی- خروجی های فرایند نامعین و اعمال آن ها به مدلهای نامی گردآوری شده در بانک مدل، کنترل کننده مناسب را وارد حلقه فیدبک می کند. برای تضمین پایداری سیستم کلی از منطق کلیدزنی هیسترزیس جهت کند کردن کلیدزنی استفاده می شود. با بکارگیری مثالهای معروف qft بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته نشان داده شده، همچنین کنترل مقاوم فرایندهای با نامعینی وسیعی که علامت بهره (در فرایندهای تک ورودی-تک خروجی) و یا جفت مناسب وررودی- خروجی (در فرایندهای چندمتغیره) تغییر می کند و با یک کنترل کننده مقاوم qft قابل انجام نیستند، حل می شود. همچنین بمنظور انتقال بدون پرش ناشی از کلیدزنی ایده اشتراک حالت بکار می رود.