Les Rotations Et Les Quaternions
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چکیده
La construction du corps non commutatif H de quaternions est une variante plus compliquée de la construction du corps commutatif C de nombres complexes. Donc on commence en rappelant la construction de C à partir de R. Les nombres complexes s’écrivent a+ bi avec a, b ∈ R. Donc C est un espace vectoriel sur R de dimension 2 avec base {1, i}. La loi d’addition de C est celle que C possède en tant qu’espace vectoriel. La multiplication est R-bilinéaire ∗, et 1 est l’élément neutre. Cela signifie qu’on peut développer un produit comme (a+ bi)(c+ di) = ac+ adi+ bci+ bdi. (10.1)
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