Overview of Connectionistcontrol Using Mlp

Dans ce rapport, nous nous int eressons a l'ensemble des techniques qui ont et e propos ees dans le cadre de l'identiication et de la commande connexionniste. Apr es une pr esentation du domaine, nous insistons plus particuli erement sur les points suivants. Dans un premier temps, nous poserons les probl emes relatifs a l'application des r eseaux connexionnistes a l'identiication et la commande de proc ed es. Dans un second temps, nous presenterons les caract eristiques et sp eciicit es des techniques d'apprentissage num erique et plus particuli erement des r eseaux connexionnistes par rapport aux m eth-odes classiques. Nous proc edons en suite a une classiication et a une pr esentation de ces techniques en quatre cat egories : les techniques relatives a l'identiication, l'apprentissage du mod ele de commande connexionniste gr^ ace a un mod ele de commande existant, l'apprentissage direct du mod ele de com-mande connexionniste et ennn l'apprentissage indirect de ce mod ele. A la n de chaque section, nous pr esentons un ensemble d'applications repr esentatives des techniques pr esent ees. Abstract In this report, we investigate the application of connectionist techniques to identiication and process control. After a general presentation, we focus on several aspects, mainly: problems related to the application of connectionist networks to the particular eld of identiication and control, and characteristics and speciicities of numerical learning techniques and connectionist networks, as compared to classical techniques. We then classify and present these techniques in four categories: rst those concerning identiication, then connectionist controller learning through an existing controller, direct identiication of the neural controller, and indirect learning approaches. In the end of each section we present some explanatory applications of the methods presented.