Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick A Survey on Fuzzy Systems with Inherent Dynamics

نویسندگان

  • Jürgen Adamy
  • Roland Kempf
چکیده

Fuzzy-Systeme sind im Allgemeinen statische Systeme. Des Weiteren lassen sich aber auch dynamische Systeme direkt durch Fuzzy-Funktionen und Regeln beschreiben. Ihre Dynamik ist dabei inhärent und wird nicht durch das Gewichten von dynamischen Modellen wie im Falle von Takagi–Sugeno–Kang-Systemen erreicht, sondern durch direkte Rückführung der Ausgangsgrößen eines Fuzzy-Systems. In diesem Beitrag werden vier verschiedene, zentrale Ansätze für Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik behandelt: rekurrente Fuzzy-Systeme, dynamische Fuzzy-Systeme, iterierte Fuzzy-Mengen und Fuzzy-Automaten.

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose (Fault Diagnosis employing Recurrent Fuzzy Systems)

Zusammenfassung Dieser Beitrag beschreibt die Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme (DRFS) zur Fehlerdetektion und Fehlerisolation. Zum einen wird gezeigt, wie auf Basis datengestützt entworfener DRFS geeignete Residuen gebildet werden können. Zum anderen wird ein Ansatz zur Mehrfehlerisolation mit DRFS präsentiert. Dieser Ansatz basiert auf der Erweiterung klassischer statischer Fu...

متن کامل

Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen (Modeling of Dynamical Systems Using Continuous-time Recurrent Fuzzy Systems)

In diesem Beitrag wird die Anwendung zeitkontinuierlicher rekurrenter Fuzzy-Systeme (KRFS) zur Modellbildung technischer Systeme beschrieben. Ausgehend von der Systembeschreibung rekurrenter Fuzzy-Systeme werden Verfahren vorgestellt, mit denen das KRFS das Verhalten des Prozesses anhand von Messdaten und qualitativem Prozesswissen erlernen kann. Die Leistungsfähigkeit wird anhand der Modellier...

متن کامل

Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen (Fast Control of Linear Systems Subject to Input Amplitude and Rate Constraints)

Zusammenfassung In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes En...

متن کامل

Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs

Zusammenfassung Dieser Beitrag stellt ein neues Verfahren zur Synchronisierung identischer linearer Systeme vor, die über statische Kommunikationsnetzwerke verbunden sind. Dazu wird das Entwurfsproblem auf ein simultanes Stabilisierungsproblem zurückgeführt. Aus diesem werden dann neue notwendige und hinreichende Bedingungen für den Entwurf abgeleitet. Diese sind konstruktiv, so dass auf Basis ...

متن کامل

Control of Networked Switched Systems Using Passivity and Dissipativity

Passivität und Dissipativität sind wichtige bei der Untersuchung von Cyber-physischen Systemen (CPS), die typischerweise aus zeitund ereignisgesteuerter Dynamik bestehen. Dieser Beitrag stellt Bedingungen die die Stabilität vernetzter schaltender Systeme garantieren, die zur Modellierung von CPS verwendet werden können. Es werden Ergebnisse präsentiert, um Stabilität sicherzustellen, wenn Syste...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

عنوان ژورنال:

دوره   شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2004