Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense

Chirurgische Roboter und Integration von digitalen Operationssälen tragen maßgeblich zur Produktivität und Ergonomie der Systeme, bzw. zum Ergebnis von Operationen bei. Aktuelle kommerzielle Systeme sind entweder nichtstandardisierte integrierte Operationssäle wie der OR1 von Karl Storz, oder alleinstehende Robotersysteme wie DaVinci von Intuitive Surgical. Eine vollständige Integration von im OP eingesetzten Geräten und Prozessen kann dazu dienen sowohl die Produktivität als auch die Ergonomie und in Folge die Akzeptanz von Robotiksystemen durch Chirurgen zu erhöhen. Im Rahmen von OP:Sense entwickeln wir neue Methoden zur Integration von Robotern in den Arbeitsablauf (Workflow) während einer OP. Der Roboter soll hierzu flexibel eingesetzt werden und dem Chirurgen zum korrekten Zeitpunkt zur Verfügung stehen und genau die ihm zugeteilten Aufgaben erfüllen. Im Folgenden wird ein wissensbasierter Ansatz beschrieben, der das Verfolgen des Arbeitsablaufs ermöglicht, sowie das System generisch auf Basis dieses Arbeitsablaufes steuern kann. Auch Verifikation und Arbeitsplansynthese sind möglich. Schlüsselworte: Workflows, Controller, Chirurgische Robotik