MITK-ToF: Time-of-Flight Kamera-Integration in das Medical Imaging Interaction Toolkit

Kurzfassung. Time-of-Flight (ToF) Kameras bieten aufgrund der Möglichkeit zur schnellen und robusten Oberflächenerfassung großes Potential für die intra-interventionelle Akquise von Informationen über die Patientenanatomie und Organmorphologie. Eine Nutzung der neuen Technik als medizinische Bildgebungsmodalität erfordert eine nahtlose Integration in die verwendete Softwareinfrastruktur. Nachdem sich das Medical Imaging Interaction Toolkit (MITK) als Framework für die medizinische Bildverarbeitung etabliert hat, stellen wir in diesem Beitrag eine Erweiterung um die Anbindung von Time-of-Flight Kamerasystemen vor (MITK-ToF). MITK-ToF unterstützt die Ansteuerung verbreiteter ToF-Kameratypen und stellt die akquirierten Bilddaten in mehreren Dateiformaten bereit. Die durch die Integration in das MITK ermöglichte Verwendung der dort vorhandenen Komponenten zur Bildverabeitung, Visualisierung und Interaktion ermöglichen die Entwicklung komplexer ToF-basierter Anwendungen. Wir zeigen das Potential des vorgestellten Toolkits beispielhaft anhand einer Anwendung zur Darstellung, Aufnahme und Wiedergabe von ToF Daten. Zur BVM 2011 wird eine erste open-source Version des Toolkits veröffentlicht.