Der Bodenbelag-Detektor des eNav-Systems

نویسندگان

  • Dzenan Dzafic
  • Daniel Klein-Ridder
  • Pierre Schoonbrood
  • Dominik Franke
  • Stefan Kowalewski
چکیده

Surfaces influence comfort as well as energy consumption or necessary strength during wheelchair driving. However, information about surfaces is only scarcely available in OpenStreetMap. To increase the density of this information, smartphone sensors combined with crowdsourcing is used. In this work, a concept is introduced, which analyses the surface using vertical acceleration. The focus is placed on an automatically calibrating detection system. With this, a user has no effort calibrating. The calibration is accomplished with a learning algorithm. This algorithms uses areas, from which the surface type is known, to learn. Lastly, the allocation rate of the surface type detector after calibration is evaluated, resulting in a rate between ca. 65 % to 97 %.

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Measurement of the QED Compton Cross Section in Electron-Proton Scattering with the H1 Experiment at HERA Dissertation

A measurement of the double differential leptonic QED Compton cross-section in positron-proton collisions is described. The kinematic range extends in xl from 1.8·10−5 to 1.78·10−3 and in Ql from 1.5 GeV2 to 85 GeV2. The data were accumulated with the H1 detector at the HERA storage ring in 1997, of which about 9.18 pb−1 of the integrated luminosity in that year were included in this analysis. ...

متن کامل

Detection Techniques for MIMO Spatial Multiplexing Systems Detektionsmethoden für Mehrantennensysteme mit räumlichem Multiplex

We discuss and compare the most important detection techniques for MIMO spatial multiplexing wireless systems, focusing on their performance and computational complexity. Our analysis shows that the limited performance of conventional suboptimal detection techniques is primarily caused by their inability to cope with poorly conditioned channels. The recently proposed sphere projection algorithm...

متن کامل

Aufbau und Betrieb eines Infrarot-Mikrospektrometers auf der Basis eines MEMS-FP-Filters Design and Operation of a Fabry-Pérot-Based MWIR Microspectrometer

Zusammenfassung In der IR-Absorptionsspektroskopie gibt es ein großes Potenzial für Mikrospektrometer z. B. für die Mehrkomponentenanalyse in der Gasmesstechnik. Es wird ein Mikrospektrometer für den Spektralbereich 3–5 μm vorgestellt, welches auf einem pyroelektrischen Detektor und einem MEMS-Fabry-Pérot-Filter (FPF) basiert. Die Gestaltung des optischen Systems hat großen Einfluss auf das spe...

متن کامل

Messung der Charm Produktion im H Detektor bei HERA

Inhaltsverzeichnis Einleitung 2 1 Theoretische Grundlagen 4 1.1 Tief inelastische ep-Streuung und

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

عنوان ژورنال:
  • AGIT Journal

دوره 2  شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2016