Sistema de planificación de trayectorias utilizando visión artificial

Sistema de Localización y Posicionamiento de Piezas utilizando Visión Artificial

En el presente artículo describimos un sistema automatizado para reconocimiento, localización y posicionamiento de piezas de fabricación para la industria aeronáutica. Dichas piezas, compuestas de un material flexible, son depositadas de forma automática en una mesa de trabajo de 2×2 m provenientes de un proceso de automatización anterior. La tarea a desarrollar por el sistema consiste en una p...

Generación de trayectorias robustas mediante computación evolutiva

Resumen En el presente trabajo se plantea una solución mediante algoritmos genéticos al problema de la planificación de trayectorias subóptimas y robustas en el espacio de velocidades de un robot móvil. La obtención de trayectorias robustas se consigue introduciendo en la función de bondad una componente de ruido acumulativo y modificando el algoritmo genético para que contemple esta caracterís...

Monitoreo de emociones aplicadas a terapias basadas en juegos y lógica difusa para adultos mayores

Resumen. La cantidad de personas de edad adulta en México ha aumentado gradualmente, esto ha sido posible gracias al desarrollo médico y tecnológico, lo cual en definitiva es un logro de alto impacto social. Sin embargo con este aspecto, se tiene también un aumento de personas que debido a su edad son más susceptibles a padecer algún tipo de demencia, como el Alzhéimer. Investigaciones reciente...

Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante visión artificial

Sistemas Logicos de Multiples Agentes: Arquitectura e Implementacion en Simuladores de Conflictos

Este artículo presenta algunos resultados preliminares en la arquitectura e implementación de un sistema de múltiples agentes basado en lógica en un dominio de simulación de conflictos. En el micronivel, se introducen los mecanismos de planificación y aprendizaje de los agentes individuales. En el macronivel, presentamos una jerarquía de mando y control. Finalmente, se consideran algunos detall...