Entwurf vernetzter ereignisbasierter Regelungssysteme mit Kommunikationsbeschränkungen Design of event-triggered control for networked systems with communication constraints

Der Betrieb komplexer, verteilter Regelungssysteme erfordert eine effiziente Nutzung vorhandener Ressourcen. Kürzlich erzielte Ergebnisse zeigen wesentliche Vorteile einer ereignisbasierten Regelung verglichen mit herkömmlichen Entwurfsmethoden mit periodischer Abtastung, wenn die Kommunikationsbandbreite, der Energieverbrauch oder die Rechenleistung beschränkt sind. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit dem Entwurf ereignisbasierter Regelungen mehrerer heterogener Teilsysteme, deren Rückführschleifen über ein gemeinsames Kommunikationssystem verkoppelt sind. Mittels Zustandsaggregation wird eine dezentrale ereignisbasierte Regelungsstruktur entworfen und Stabilitätsbedinungen hergeleitet, unter welchen das Gesamtsystem stochastisch stabil ist. Unter diesen Stabilitätsbedingungen lässt sich zeigen, dass der vorgeschlagene Regelungsentwurf asymptotisch optimal mit zunehmender Anzahl an Teilsystemen ist.