Vrtenje žiroskopske naprave z robotom
نویسندگان
چکیده
Povzetek. V delu sta predstavljena vrtenje in pospeševanje ročne žiroskopske naprave Powerball z robotom. Čeprav povprečen uporabnik z nekaj vaje nima težav s sinhroniziranim pospeševanjem vrtenja naprave, pa je za robota to zahtevna naloga. Izvedene meritve gibanja človeka med pospeševanjem naprave, so pokazale potreben pogoj za pospeševanje – sinhronizacijo gibanja z navorom, ki deluje na roko. Enak pristop je bil uporabljen tudi pri pospeševanju z robotom. Prikazane so tudi meritve eksperimentalnega pospeševanja rotorja naprave z robotom na različne načine. Hitrostno oz. mehko vodenje je doseglo najboljše do sedaj znane rezultate.
منابع مشابه
Krmilnik biomedicinskega visokonapetostnega signalnega generatorja z grafičnim uporabniškim vmesnikom
Povzetek. Grafični uporabniški vmesnik (Graphical User Interface – GUI) biomedicinskih naprav je zelo pomemben, saj mora upravljana naprava delovati zanesljivo in odzivno, upoštevajoč varnost pri delu. Izdelali smo uporabniku prijazen GUI, ki krmili visokonapetostni signalni generator (elektroporator). Elektroporacija je pojav, pri katerem postane prevodnost membrane biološke celice začasno pov...
متن کاملRobotizirani jojo: strategija vodenja z uporabo nelinearnih dinamičnih sistemov
Povzetek. V prispevku je predstavljena uporaba nelinearnih dinamičnih sistemov za izvajanje ritmičnih nalog. Za nalogo je bila izbrana naprava jojo. To je naprava, sestavljena iz dveh diskov, povezanih s tanko osjo. Vodenje naprave jojo je nelinearna dinamična naloga in zahteva nenehno adaptacijo frekvence izvajanja. Za vodenje te naloge je bil uporabljen imitacijski sistem, ki je sestavljen iz...
متن کاملOcena natančnosti sistema robotskega vida
Povzetek. Umerjeno povratnozančno vodenje industrijskih robotov v trirazsežnem(3D) prostoru še ni popolnoma zaživelo v industrijskih aplikacijah. Za to obstaja več razlogov, med katerimi posebej omenjamo nepoznavanje in zato nezaupanje v tehnološke zmožnosti vizualnih sistemov vodenja. Natančnost in ponovljivost sta pomembna parametra pri načrtovanju vsakega dela z robotom, zato v tem članku pr...
متن کاملOptimalno vodenje kompenzatorjev jalove moči v industrijskih omrežjih – koncept virtualnega kompenzatorja
Povzetek. V sodobnih industrijskih procesih delež nelinearnih bremen, ki so vir tokovnega harmonskega popačenja, nenehno raste. Hkrati se povečuje tudi število kompenzatorjev jalove moči. Kompenzatorji sami sicer niso vir harmonskega popačenja, lahko pa povzročijo ojačenje harmonikov z ustvarjanjem resonančnih razmer, posledica tega pa je nepravilno delovanje naprav ali celo njihov izpad iz obr...
متن کاملHybrid Functional Verification of a Usb Host Controller
With everyday growing demands, complexity of electronic devices has been constantly increasing. Functional verification has become the major bottleneck in the design and verification flow. In order to respond to modern demands, new devices are made of standard pre-verified reusable IP blocks created by using abstract TLM. The paper proposes a three-step design and verification flow based on a r...
متن کامل