طراحی و ساخت گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل و بررسی عملکرد آن

طراحی وساخت گریپر مینیاتوری انعطاف پذیر با استفاده از نانوکامپوزیت مغناطیسی- رئولوژیکی بر پایه سیلیکون رابر

گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

بررسی فرکتالی ناپایداری انگشتی لزج دو سیال واکنش پذیر قابل امتزاج در محیط متخلخل همگن

ناپایداری انگشتی‌ لزج در محیط متخلخل یکی از فرایند‌های طبیعی است که در مسائل مختلفی از جمله فرایند ازدیاد برداشت نفت کاربرد فراوانی دارد. در این مقاله شبیه‌سازی غیرخطی ناپایداری انگشتی لزج دو سیال قابل امتزاج واکنش‌پذیر در یک محیط متخلخل همگن مورد بررسی قرار گرفته‌است. در این حالت، سیال تولیدی در مرز مشترک را می‌توان مشابه خط ساحلی در نظر گرفت، لذا تحلیل چندفرکتالی و تک‌فرکتالی بر روی این نوع ن...

ساخت نانوکامپوزیت هیدروکسی آپاتیت مغناطیسی و بررسی ویژگی‌های ساختاری و مغناطیسی آن

: Hydroxyapatite (Ca10(PO4)6(OH)2) with the hexagonal crystal structure is the only identifiable mineral phase of bone. In this work, magnesium ferrite-hydroxyapatite nanocomposites were synthesized for the purpose of medical applications. The first step of this work is the synthesis of mesoporous hydroxyapatite nanorods via co-precipitation method in combination with micelles template. Non-ion...

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

طراحی و ساخت داربست‌های هیبریدی متخلخل زیست‌تخریب‌پذیر بر پایه کیتوسان-ژلاتین-تری‌فسفات کلسیم برای مهندسی بافت

طراحی و ساخت داربست های هیبریدی متخلخل زیست تخریب پذیر بر پایه کیتوسان-ژلاتین-تری فسفات کلسیم برای مهندسی بافت