تولید بردار مانده در سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت نامنطبق برای مسائل تشخیص نقص

این مقاله به ارائه ی تخمین گر ورودی نامعلوم با فرض عدم تامین شرط تطابق تخمین گر می پردازد. از نتایج روش پیشنهادی این مقاله می توان در مسائل تشخیص نقص با استفاده از بردار مانده استفاده کرد. مبنای روش جبران ورودی های نامعلوم (اغتشاش) غیرمنطبق با کمک یک مجموعه از پارامترهای (خروجی های) کمکی است. خروجی های کمکی با کمک انتگرال گیری های متوالی از خروجی های اندازه گیری شده و ورودی های معلوم سیستم بدست می آیند. بر مبنای خروجی های کمکی پیشنهادی، تخمین گر ورودی نامعلومی ارائه شده که قادر است تخمینی نمائی از خروجی های سیستم را بدست دهد. سپس، با استفاده از تفاضل بین خروجی ها و تخمین آن ها توسط تخمین گر پیشنهادی، بردار مانده ای برای استفاده در مسائل تشخیص نقص ایجاد می شود. بردار مانده بدست آمده مستقل از مقدار ورودی نامعلوم (اغتشاش) غیرمنطبق است و در عین حال حساسیت کمی نیز نسبت به نویز در اندازه گیری دارد. به منظور بررسی حساسیت بردار مانده به نقص، نقص در حسگرهای یک سیستم خطی مورد بررسی قرار گرفته و در مورد حساسیت بردار مانده به نقص حسگر بحث شده است. در انتها نیز کارایی روش پیشنهادی با شبیه سازی لغزنده ی افقی و پاندول معکوس نشان داده شده است و مقایسه ای با یک روش مشتق-محور صورت پذیرفته است.