طراحی جبران ساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکل دهی پاسخ فرکانسی

ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به خصوص در ارتفاع های بالامی­شود. بنابراین به یک جبران ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس­خور ناخواسته شده که مشابه حلقه های پس­خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را تعقیب کند، نمی باشد. در این مقاله ابتدا پاسخ حلقه بسته مطلوب هدایت مشخص شده و با رویکردی جدید پاسخ فرکانسی مسیر پیش رو به­گونه ای شکل دهی می شود که نیازمندی­های پایداری و عملکردی ارضا شود. شکل دهی پاسخ فرکانسی با استفاده از ابزار نامساوی ماتریسی خطی (lmi) انجام شده و به منظور انتخاب بهترین پاسخ فرکانسی از ابزار شکاف متریک وی (v-gap metric) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که جبران ساز طراحی شده علاوه بر تأمین پایداری حلقه هدایت، خطای برخورد به هدف را هم به میزان چشمگیری کاهش می­دهد.