بررسی رفتار دینامیکی اتوبالانسر ساچمه ای دو ردیفه در حضور اثر ژیروسکوپی و بهینه سازی پارامتر های آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

بالانسر دینامیکی ساچمه ای قادر است نابالانسی های متغیر را به صورت خودکار و بدون نیاز به سیستم کنترل، بالانس نماید. با توجه به اینکه این نوع بالانسر عمدتاً در سیستم هایی به کار می رود که ممکن است در طول یک روز چند بار روشن و خاموش شود بنابراین کاهش زمان مورد نیاز برای بالانس سیستم در هر بار راه اندازی آن اهمیت پیدا می کند. همچنین در عمل به دلایل مختلفی از جمله عدم نصب روتور در وسط شفت، اثر ژیروسکوپی ایجاد می شود. در اتوبالانسرهای تک ردیفه برخورد بین ساچمه ها سبب خرابی ساچمه ها شده و فرایند بالانس را مختل می نماید که این نارسائی در بالانسر دو ردیفه برطرف می گردد. با مرور ادبیات فن مشخص می شود تاکنون تحقیقی در زمینه بررسی رفتار دینامیکی و تعیین محدوده بهینه پارامترهای روتور مجهز به اتوبالانسر دو ردیفه در حضور اثر ژیروسکوپی انجام نشده است. به همین منظور در این مقاله برای بررسی رفتار دینامیکی اتوبالانسر ساچمه­ای دو ردیفه در حضور اثر ژیروسکوپی ابتدا معادلات حرکت سیستم در حضور اثر ژیروسکوپی استخراج و تاثیر پارامتر های ضریب میرایی و جرم ساچمه های اتوبالانسر در حضور اثر ژیروسکوپی بر پایداری سیستم  مورد مطالعه قرار گرفته است. در نهایت، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، مقدار بهینه این پارامترها بر اساس کمینه سازی زمان بالانس و صفر شدن زوایای اویلر تعیین شده است.