طراحی قانون کنترلی pid و فیدبک کواترنیون و پیاده سازی در شبیه ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در دو حالت مختلف بهره و  به صورت یک و سه محور یارائه می شود.  ابتدا، عملگرها و  شبیه ساز ماهواره معرفی شده و راهبردی کنترلی با استفاده از  سیمولینک/ متلب شبیه سازی می شود. سپس استراتژی کنترلی در سیستم پیاده سازی شده و آزمایش های کنترل وضعیت اجرا می شوند. در نهایت،  نتایج حاصل از  تست های تجربی با هم و  نیز با نتایج  تئوری مقایسه می شوند. به منظور فرار از شرایط تکینگی منطق هدایت sr  استفاده شده است. نتایج بیانگر تحقق مانور سریع شبیه ساز و مطابقت خوب نتایج  تئوری با نتایج تجربی است.