X. Druck und elastischer Stoss

Robuste Bilderkennung mit lokalen linearen Abbildungen und elastischer Graphenanpassung

Konzepte der Gleichgewichtspunkttheorie zur Regelung und Steuerung elastischer Roboterarme

VR-Trainingssimulator für Lumbal- und Aszitespunktionen mit elastischer Nadelverbiegung

Kurzfassung. Es wird ein VR-Trainingssimulator zum Erlernen von Lumbalund Aszitespunktionen vorgestellt. Dieser stellt vielseitige visuelle Hilfsmittel, sowie eine Evaluationskomponente, die dem Benutzer Auskunft über das Ergebnis seiner Punktion gibt, zur Verfügung. Ein haptisches Ein-/Ausgabegerät ermöglicht die Steuerung der virtuellen Nadel und das Erfühlen von Strukturen während der Punkti...

Additive Fertigung/3D Druck - Technologie, Auswirkungen und Chancen

Vor dem Hintergrund des durch den Kunden implizit aufgebauten Drucks durch steigende Variantenvielfalt, kleinere Losgrößen und erhöhte Produktkomplexitäten wird die Steuerung und -überwachung solcher Fertigungssysteme allerdings zunehmend unübersichtlich und bedarf systematischer Unterstützung durch Computersysteme. Eine Vielzahl von Prozessparametern unterschiedlicher integrierter Produktionsr...

Packungsdichte und Wertigkeit von Lithium und Natrium unter Druck Packing Density and Valence of Lithium and Sodium under Pressure

The volume changes of lithium and sodium under pressure are discussed with respect to the packing density of the atoms and their valence. In densely packed Li I (bcc), Li II (fcc), and Li III (α-Hg type), valence increases from 1 at ≈ 5 GPa to ≈ 2.5 at 40 GPa. The maximum valence 3 is attained in Li IV (body-centered cubic, 16 atoms per cell, packing density q = 0.965) at 47 GPa. In densely pac...