Wind Shear On-Line Identification for Unmanned Aerial Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Analysis of Cyberattacks on Unmanned Aerial Systems

Shull, Andrew M. M.S.E., Purdue University, May 2013. Analysis of Cyberattacks on Unmanned Aerial Systems. Major Professor: Inseok Hwang. With the increasing power and convenience offered by the use of embedded systems in control applications, such systems will undoubtedly continue to be developed and deployed. Recently, however, a focus on data-centric systems and developing networkenabled con...

متن کامل

Wind Field Estimation for Small Unmanned Aerial Vehicles

This paper describes a method for estimating wind field (wind velocity, rate of change of wind velocity and wind gradient) for small and mini unmanned aerial vehicles. The approach utilizes sensors which are already part of a standard autopilot sensor suite (GPS, inertial measurement unit, airspeed, magnetometer). The primary motivation is enabling energy harvesting; a secondary motivation is d...

متن کامل

Asymmetric Lasercom for Small Unmanned Aerial Systems

Introduction: As reliance on small unmanned aerial systems (UASs) expands, and sensors requiring higher-bandwidth downlinks are developed, the need for secure high-data-rate communications increases. Laser communication (lasercom), also known as free-space optical (FSO) communication, is inherently low-probability-of-interception and detection (LPI/ LPD). Lasercom has been previously demonstrat...

متن کامل

System Identification of Meridian Unmanned Aerial System

The unsteady and nonlinear aerodynamic characteristics of the Meridian unmanned aerial system in the presence of wind shear are investigated using the recorded test data during flights in Polar Regions. The Meridian UAS is designed to provide an aerial platform for ice-penetrating radar developed for research in Polar Regions. The Meridian Unmanned Aerial Vehicle (UAS) is a 499 kg (1,100 pounds...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Aerotecnica Missili & Spazio

سال: 2014

ISSN: 0365-7442,2524-6968

DOI: 10.1007/bf03404680