View-based Maps

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

View-based maps

Robotic systems that can create and use visual maps in real-time have obvious advantages in many applications, from automatic driving to mobile manipulation in the home. In this paper we describe a mapping system based on retaining stereo views of the environment that are collected as the robot moves. Connections among the views are formed by consistent geometric matching of their features. Out...

متن کامل

Dempster-Shafer based multi-view occupancy maps

We present a novel method for calculating occupancy maps with a set of calibrated and synchronised cameras. In particular, we propose Dempster-Shafer based fusion of the ground occupancies computed from each view. The method yields very accurate occupancy detection results and in terms of concentration of the occupancy evidence around ground truth person positions it outperforms the state-of-th...

متن کامل

View-based object recognition using saliency maps

We introduce a new view-based object representation , called the saliency map graph (SMG), which captures the salient regions of an object view at multiple scales using a wavelet transform. This compact representation is highly invariant to translation, rotation, and scaling, and ooers the locality of representation required for occluded object recognition. We then introduce two graph similarit...

متن کامل

study of hash functions based on chaotic maps

توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...

Self-Organising Maps for Tree View Based Hierarchical Document Clustering

In this paper we investigate the use of SelfOrganising Maps (SOM) for document clustering. Previous methods using the SOM to cluster documents have used twodimensional maps. This paper presents a hierarchical and growing method using a series of one-dimensional maps instead. Using this type of SOM is an efficient method for clustering documents and browsing them in a dynamically generated tree ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: The International Journal of Robotics Research

سال: 2010

ISSN: 0278-3649,1741-3176

DOI: 10.1177/0278364910370376