USE OF PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ALGORITHM IN GRASS POISONING ROBOT

Abstract: Grass is one of the plants that live on God's earth, even grass also written in Al-quran. currently a pest for plants, so sometimes to minimize growth, many farmers or people eradicate by cutting it poisoning grass. Each method used has its own risk work accidents, such as using poison can experience insecticide poisoning. To anticipate this, remotecontrol robot sprays automatic PID designed. The test results found works with voltage 11.1 VDC 5-12VDC motor speed 3000rpm and gearbox turns into 5Kg load torque. Meanwhile, control HC-05 interface which connected Android, maximum distance transmission system 0-10m. For watering grass, 2 scala heights, height 10-15 uses 1, watered 11.1VDC delay (t) 1.5s. 25-30 2, 14.8VDC 3s. All 16VDC pump 1500 rpm. After robotic applied method, P value = 14.56. I 22.08 D 15.5. Keywords : Control Remote; method; Poison sprinkler Abstrak: Rumput merupakan salah satu tumbuhan yang hidup dimuka bumi allah, bahkan rumput juga tertulis didalam saat ini sebagai hama bagi tumbuhan, sehingga terkadang untuk meminimalisir pertumbuhan rumput, banyak petani atau orang membasmi dengan cara dipotong sampai meracun tersebut. Setiap digunakan memiliki resiko kecelakaan kerja tersendiri, seperti menggunakan racun bisa mengalami Keracunan insektisida. Untuk mengantisipasi hal tersebut, maka dirancang kendali jauh penyiram otomatis metode PID. Hasil pengujian mendapati bekerja tegangan penggerak kecepatan dan dipakaikan berubah kedalam bentuk torsi beban 5Kg. Sementara terhubung ke sistem pengiriman maksimal penyiraman tinggi, tinggi yaitu disiram 20-30 Seluruh rumputmenggunakan pompa rpm 1500. Setelah diterapkan PID, nilai 14,56. Nilai 22,08 Kata kunci: Kendali Jarak Jauh; Metode PID; Robot