Study of Multi-objective Fuzzy Optimization for Path Planning

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Multi - Objective Evolutionary Path Planning

| This paper introduces a new tournament selection algorithm that can be used for evolutionary path planning systems. The fuzzy tournament selection algorithm (FTSA) described in this paper selects candidate paths (CPs) to be parents and undergo reproduction based on: (1) the euclidean distance of a path from the origin to its destination, (2) the sum of the changes in the slope of a path, and ...

متن کامل

A FAST FUZZY-TUNED MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION FOR SIZING PROBLEMS

The most recent approaches of multi-objective optimization constitute application of meta-heuristic algorithms for which, parameter tuning is still a challenge. The present work hybridizes swarm intelligence with fuzzy operators to extend crisp values of the main control parameters into especial fuzzy sets that are constructed based on a number of prescribed facts. Such parameter-less particle ...

متن کامل

solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method

چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...

Multi-objective Evolutionary Path Planning with Neutrality

One of the main challenges when developing mobile robots is path planning. Efficient and robust algorithms are needed to produce plans for the movements of the robot. Many classical path planning algorithms depend on geometrically simple environments to achieve good performance, otherwise the paths produced tend to be far from ideal especially when the paths are to be optimized for multiple obj...

متن کامل

Multi-objective Particle Swarm Optimization for Robot Path Planning in Environment with Danger Sources

Aiming at robot path planning in an environment with danger sources, a global path planning approach based on multi-objective particle swarm optimization is presented in this paper. First, based on the environment map of a mobile robot described with a series of horizontal and vertical lines, an optimization model of the above problem including two indices, i.e. the length and the danger degree...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Chinese Journal of Aeronautics

سال: 2012

ISSN: 1000-9361

DOI: 10.1016/s1000-9361(11)60361-0