Schnelle Bronchodilatation, die 24 Stunden anhält

Schnelle Zugangsplanung für die perkutane Punktion der Leber

Kurzfassung. Minimal-invasive Verfahren zur Krebsdiagnose und -therapie erfordern häufig das Einführen eines nadelförmigen Instrumentes in das Zielorgan. Um durch eine gut gewählte Nadeltrajektorie eine komplikationsfreie, schnelle Durchführung der Intervention zu erreichen, wurde in verwandten Arbeiten ein sogenanntes Contraint-Konzept für die automatische Zugangsplanung entwickelt, durch welc...

Ergebnisse der Untersuchung zur Eignung einer Programmiersprache für die schnelle Softwareentwicklung - kann der Informatikunterricht davon profitieren?

Zusammenfassung: Die Frage nach geeigneten Programmiersprachen für den Informatikunterricht wird seit Jahrzehnten diskutiert. Dieser Bericht fasst die Ergebnisse einer Untersuchung von Programmiersprachen – und insbesondere der Sprache Python – unter dem Aspekt der schnellen Softwareentwicklung zusammen. Es zeigen sich Parallelen bei den Anforderungen an Programmiersprachen zur schnellen Softwa...

Systemintegration und schnelle Reaktion

Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung

In vielen Anwendungsbereichen der Robotik, wie z.B. der Montage und Demontage, dem Recycling, der Chirurgie oder im Servicebereich, ist die Planung kollisionsfreier Bewegungen eine grundlegende Aufgabe. Allerdings können insbesondere bei Industrierobotern auf Grund des hohen Rechenaufwands die bisherigen Ansätze zur kollisionsfreien Bahnplanung nicht in der Praxis eingesetzt werden. Es zeigt si...

Pharmacodynamic aspects of chlorpheniramine-induced bronchodilatation.

In 12 asthmatic (A) and ten normal (N) subjects, we measured the effect of inhaled saline solution, acetylcholine, histamine (H), and chlorpheniramine (CP) on specific airway conductance and forced exploratory flows. We found that CP dilated the bronchi in six asthmatic patients and one normal subject by acting on bronchial H1 receptor. This action is also modulated by the abnormal functions of...