Performance Analysis of Three Attitude Algorithms for SINS
نویسندگان
چکیده
The attitude algorithms can enormously affect the navigation accuracy of SINS and Runge-kutta algorithm, Peano-Baker approximation algorithm rotation vector are common in engineering application. Analysis comparison done to above three this paper, simulated verified under coning motion result show that condition low angle vibration , fourth-order has best comprehensiveperformance.
منابع مشابه
Performance Analysis of Three Text-Join Algorithms
When a multidatabase system contains textual database systems (i.e., information retrieval systems), queries against the global schema of the multidatabase system may contain a new type of joins-joins between attributes ol textual type. Three algorithms for processing such a type of joins are presented and their l/O costs are analyzed in this paper. Since such a type of joins often involves doc...
متن کاملanalysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولSemi-Analytic Method for SINS Attitude and Parameters Online Estimation
Parameters Online Estimation Lubin Chang Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China [email protected] Abstract—In this note, the attitude and inertial sensors drift biases estimation for Strapdown inertial navigation system is investigated. A semi-analytic method is proposed, which contains two interlaced solution procedures. Specifically, the attitude ...
متن کاملassessment of the park- ang damage index for performance levels of rc moment resisting frames
چکیده هدف اصلی از طراحی لرزه ای تامین ایمنی جانی در هنگام وقوع زلزله و تعمیر پذیر بودن سازه خسارت دیده، پس از وقوع زلزله است. تجربه زلزله های اخیر نشان داده است که ساختمان های طراحی شده با آیین نامه های مبتنی بر نیرو از نظر محدود نمودن خسارت وارده بر سازه دقت لازم را ندارند. این امر سبب پیدایش نسل جدید آیین نامه های مبتنی بر عملکرد شده است. در این آیین نامه ها بر اساس تغییرشکل های غیرارتجاعی ...
15 صفحه اولEnhanced ACS algorithms for plastic analysis of planar frames
In recent years, the trend in solving optimization problems has been directed toward using heuristic algorithms such as neural networks, genetic and ant colony algorithms. The main reason for this trend can be attributed to the fact that these algorithms can be efficiently adjusted to the specific search space to which they are applied and consequently they can be used for many optimization pro...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Academic journal of computing & information science
سال: 2022
ISSN: ['2616-5775']
DOI: https://doi.org/10.25236/ajcis.2022.051201