Nonlinear Dynamics of a Nonlinear Damping Gyroscope and Its Passive Control
نویسندگان
چکیده
This article deals with the analysis of effects passive control on complex dynamics a nonlinear damping gyroscope. After modeling gyroscope under influence force, using harmonic balance method, amplitudes oscillations are determined. Subsequently, Routh–Hurwitz criterion is used to analyze and determine stability domains oscillations. The force parameters amplitude studied. chaotic coexistence attractors performed through bifurcation diagrams, Lyapunov exponents, phase portraits, time series. Numerical simulations confirm effectiveness force. revealed that oscillations, dynamics, rotating better controlled when latter vibrates in opposite direction
منابع مشابه
the study of bright and surface discrete cavity solitons dynamics in saturable nonlinear media
امروزه سالیتون ها بعنوان امواج جایگزیده ای که تحت شرایط خاص بدون تغییر شکل در محیط منتشر می-شوند، زمینه مطالعات گسترده ای در حوزه اپتیک غیرخطی هستند. در این راستا توجه به پدیده پراش گسسته، که بعنوان عامل پهن شدگی باریکه نوری در آرایه ای از موجبرهای جفت شده، ظاهر می گردد، ضروری است، زیرا سالیتون های گسسته از خنثی شدن پراش گسسته در این سیستم ها بوسیله عوامل غیرخطی بوجود می آیند. گسستگی سیستم عامل...
Nonlinear control of Hammerstein systems with passive nonlinear dynamics
A nonlinear dynamic compensator framework for Hammerstein systems with passive nonlinear dynamics is proposed. For this class of systems controlled by passive nonlinear dynamic compensators we prove global closed-loop stability by modifying the dynamic compensator to include a suitable input nonlinearity. The proof of this result is based on dissipativity theory and shows that the nonlinear con...
متن کاملexistence and approximate $l^{p}$ and continuous solution of nonlinear integral equations of the hammerstein and volterra types
بسیاری از پدیده ها در جهان ما اساساً غیرخطی هستند، و توسط معادلات غیرخطی بیان شده اند. از آنجا که ظهور کامپیوترهای رقمی با عملکرد بالا، حل مسایل خطی را آسان تر می کند. با این حال، به طور کلی به دست آوردن جوابهای دقیق از مسایل غیرخطی دشوار است. روش عددی، به طور کلی محاسبه پیچیده مسایل غیرخطی را اداره می کند. با این حال، دادن نقاط به یک منحنی و به دست آوردن منحنی کامل که اغلب پرهزینه و ...
15 صفحه اولNonlinear Dynamics and Control of Crank-Slider Mechanism with Multiple Clearance Joints
In the current study, behavior of crank-slider mechanism with single and multiple clearance joints are analyzed. Using Lankarani-Nikravesh theory for estimating discontinuous contact forces in clearance joints, relevant systems have been mathematically modeled. Through numerical simulations, perturbations in response of mechanisms with clearance joints have been analyzed. Effects of increasing ...
متن کاملPassive Bilateral Control of Nonlinear Mechanical Teleoperators
In this paper, a passive bilateral control law is proposed for a teleoperator consisting of a pair of n-DOF nonlinear robotic systems. The control law ensures energetic passivity of the closed-loop teleoperator with power scaling, coordinates motions of the master and slave robots, and installs useful task-specific dynamics for inertia scaling, motion guidance and obstacle avoidance. Consequent...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Control Science and Engineering
سال: 2023
ISSN: ['1687-5249', '1687-5257']
DOI: https://doi.org/10.1155/2023/2036300