Mathematical programming formulation and optimum design of robot control system

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

stability and attraction domains of traffic equilibria in day-to-day dynamical system formulation

در این پژوهش مسئله واگذاری ترافیک را از دید سیستم های دینامیکی فرمول بندی می کنیم.فرض کرده ایم که همه فاکتورهای وابسته در طول زمان ثابت باشند و تعادل کاربر را از طریق فرایند منظم روزبه روز پیگیری کنیم.دینامیک ترافیک توسط یک نگاشت بازگشتی نشان داده می شود که تکامل سیستم در طول زمان را نشان می دهد.پایداری تعادل و دامنه جذب را توسط مطالعه ویژگی های توپولوژیکی تکامل سیستم تجزیه و تحلیل می کنیم.پاید...

simulation and design of electronic processing circuit for restaurants e-procurement system

the poor orientation of the restaurants toward the information technology has yet many unsolved issues in regards to the customers. one of these problems which lead the appeal list of later, and have a negative impact on the prestige of the restaurant is the case when the later does not respond on time to the customers’ needs, and which causes their dissatisfaction. this issue is really sensiti...

15 صفحه اول

A novel mathematical model of formulation design of emulsion explosive

A novel mathematical model has been developed to aid the formulation of emulsion explosives. This mathematical model calculated heat of explosion, oxygen balance and raw material cost as a function of explosive ingredients, and the solution of the mathematical model was obtained by a MS Excel program. The effects of the different content of NH4NO3, NaNO3, H2O, and span-80 and composite fuel oil...

متن کامل

Mathematical Programming Formulation of Rectilinear Crossing Minimization

In a rectilinear drawing of a simple graph G each vertex is mapped to a distinct point in the plane and each edge is represented by a straight-line segment with appropriate ends. The goal of rectilinear crossing minimization is to find a rectilinear drawing of G with as few edge crossings as possible. A new approach to rectilinear crossing minimization is presented including a formulation of th...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Applied Mathematical Modelling

سال: 1996

ISSN: 0307-904X

DOI: 10.1016/s0307-904x(96)00093-5