Linearity analysis of a hemispherical resonator gyro (HRG) based on force-rebalance mode

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Force to Rebalance Control of HRG and Suppression of Its Errors on the Basis of FPGA

A novel design of force to rebalance control for a hemispherical resonator gyro (HRG) based on FPGA is demonstrated in this paper. The proposed design takes advantage of the automatic gain control loop and phase lock loop configuration in the drive mode while making full use of the quadrature control loop and rebalance control loop in controlling the oscillating dynamics in the sense mode. Firs...

متن کامل

Temperature Drift Compensation for Hemispherical Resonator Gyro Based on Natural Frequency

Temperature changes have a strong effect on Hemispherical Resonator Gyro (HRG) output; therefore, it is of vital importance to observe their influence and then make necessary compensations. In this paper, a temperature compensation model for HRG based on the natural frequency of the resonator is established and then temperature drift compensations are accomplished. To begin with, a math model o...

متن کامل

Design and Verification of a Digital Controller for a 2-Piece Hemispherical Resonator Gyroscope

A Hemispherical Resonator Gyro (HRG) is the Coriolis Vibratory Gyro (CVG) that measures rotation angle or angular velocity using Coriolis force acting the vibrating mass. A HRG can be used as a rate gyro or integrating gyro without structural modification by simply changing the control scheme. In this paper, differential control algorithms are designed for a 2-piece HRG. To design a precision c...

متن کامل

Analysis of Protein Concentration Based on Photonic Crystal Ring Resonator

In this paper, homogeneous, wavelength shift biosensor is designed for sensing the protein concentration using two dimensional Photonic Crystal Ring Resonator (PCRR). The sensor is designed to monitor the protein concentration from 0% to 100%. The proposed sensor is composed of periodic Si rods embedded in an air host with a circular PCRR that is placed between the inline quasi waveguides. It i...

متن کامل

a gender-based pragmatic analysis of the use of english compliment responses by iraqi efl students:a speech act perspective

تعارفات کنش های گفتاری هستند که افراد در زندگی روزمر? خود به منظور برقراری دوستی یا تداوم روابط مسالمت آمیز به کار می برند. ساز و کار تعارف مختص زبان انگلیسی یا هر زبان دیگری نیست و پدیده ای است جهانی و در همه زبانها حضور دارد. تفاوتی که از این نظر در زبانها و فرهنگ ها وجود دارد مربوط به پاسخ به این کنش گفتاری در گفتمان است. این مطالعه به بررسی تنوع پاسخ های انگلیسی و عربی به کنش گفتاری تعارف د...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Physics: Conference Series

سال: 2021

ISSN: 1742-6588,1742-6596

DOI: 10.1088/1742-6596/1846/1/012017