Learning and evolutionary approach in RoboCup Initiative
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
evolutionary origin and phylogenetic relationships among fusarium oxysporum f. sp. melonis isolates in iran and their relationship with nonpathogenic isolates
پژمردگی فوزاریومی خربزه و طالبی با عامل fusarium oxysporum f. sp. melonis از بیماری های مهم قارچی در مناطق رشد این گیاهان می باشد. جدایه های f. oxysporum از گیاهان و خاک ریزوسفر متعلق به پنج استان مهم تولیدکننده ی خربزه و طالبی جداسازی شد و بر پایه ی بیماری زایی در ارقام افتراقی، گروه های سازگاری رویشی (vegetative compatibility groups)، توالی سنجی ناحیه ی جداکننده ی بین ژنی دی اِن اِی ریبوزومی (n...
15 صفحه اولAn Evolutionary Approach to Learning in Robots
Evolutionary learning methods have been found to be useful in several areas in the development of intelligent robots. In the approach described here, evolutionary algorithms are used to explore alternative robot behaviors within a simulation model as a way of reducing the overall knowledge engineering effort. This paper presents some initial results of applying the SAMUEL genetic learning syste...
متن کاملRobocup: the Robot World Cup Initiative Dept. of Mechanical Engineering
The Robot World Cup Initiative (RoboCup) is an attempt to foster AI and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined. The rst RoboCup competition will be held at IJCAI-97, Nagoya. In order for a robot team to actually perform a soccer game, various technologies must be incorporated including: design principles of a...
متن کاملLearning RoboCup-Keepaway with Kernels
We apply kernel-based methods to solve the difficult reinforcement learning problem of 3vs2 keepaway in RoboCup simulated soccer. Key challenges in keepaway are the highdimensionality of the state space (rendering conventional discretization-based function approximation like tilecoding infeasible), the stochasticity due to noise and multiple learning agents needing to cooperate (meaning that th...
متن کاملeplicitation in interlingual and intralingual translations of shahnameh ferdowsi: a text linguistic approach
بررسی و مقایسه تفاوتها و شباهت های ترجمه ی درون زبانی و برون زبانی با تمرکز بر زبانشناسی متن. برای امر مقایسه میزان بسامد تصریح به کار رفته در ترجمه ی درون زبانی و نیز برون زبانی شاهنامه ی فردوسی مورد بررسی قرار گرفت.
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Seibutsu Butsuri
سال: 2001
ISSN: 0582-4052,1347-4219
DOI: 10.2142/biophys.41.s4_4