Interactions intramoleculaires. XIV. Interactions gauches avec un groupement t-butyle (séries cyclohexanique et cyclohexénique)

Traitement approximatif des requêtes flexibles avec groupement d'attributs et jointure

Les requêtes approximatives (RA) représentent une solution pertinente qui permet d’améliorer le temps de réponse aux dépens de l’exactitude. Celles-ci sont adaptées aux requêtes avec agrégats pour lesquelles la précision au dernier décimal n’est pas exigée. La contribution de ce travail est le calcul en ligne de l’agrégation pour les requêtes flexibles avec groupement d’attributs et jointure en...

Cartographie et navigation simultanée avec un capteur de vision

Résumé La cartographie et localisation simultanée (ou Simultaneous Localisation and Mapping, SLAM) est la construction d’une représentation appelée carte d’un environnement a priori inconnu à partir d’un ou plusieurs capteurs tout en estimant la position du ou des capteurs dans cette carte. Dans les années 80, il a été montré que localisation et cartographie devaient être réalisées de manière s...

Un analogue non archimédien d’un résultat de Haagerup et lien avec la propriété (T) renforcée

Evolutionary Games with non-uniform interactions and delays. (Jeux évolutionnaires avec des interactions non uniformes et délais)

Techniques d’animation pour gérer les interactions entre un combattant virtuel et un sujet réel

Cet article propose une méthode pour animer des humains virtuels qui peuvent interagir efficacement avec des sujets réels en réalité virtuelle. Si les ordres du sujet peuvent être modélisés par des cibles à atteindre et des commandes, le système cherche le comportement le plus adapté dans une base de données. Afin d’éviter le recours à de volumineuses bases de données pour gérer tous les cas po...