Heuristic Method of Safe Manoeuvre Selection Based on Collision Threat Parameters Areas
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A new heuristic method based on CPM in SALBP
The task of balancing of assembly lines is well-known in mass production system but this problem is NP-hard even for the simple straight line. Therefore, utilizing heuristic methods for these problems is totally unquestionable. Furthermore, in line with balancing problems, heuristic methods are the foundation of the metaheuristic methods, thus it seems to be necessary to use more efficient heur...
متن کاملEnhancing Collision Detection Method Based on Enclosed Ellipsoidby Facial Areas Splitting
This paper is aimed at introducing a faster collision detection algorithm for convex polyhedral in a three-dimensional workspace. The problem of collision detection has been researched in the literature of computer graphics, robotics, computational geometry, computer animation, and physically-based modeling. It has been regarded as a computationally demanding task and is often treated as an adv...
متن کاملinvestigation of effective parameters on the rigidity of light composite diaphragms (psscb) by fem
در این رساله با معرفی سقف های psscb متشکل از ترکیب ورق های فولادی ذوزنقه ای و تخته های سیمانی الیافی به عنوان سقف های پیش ساخته (سازگار با سیستم سازه ای قاب های فولادی سبک) به بررسی پارامترهای موثر بر صلبیت سقف، پرداخته می شود. در تحقیق حاضر ابتدا به مدل سازی دو نمونه سقف آزمایش شده، به روش اجزاء محدود با استفاده از نرم افزار تحلیلی abaqus ver 6.10 پرداخته شده است. نمونه های ساخته شده تحت اعما...
study of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
Effects of Selection on Genetic Parameters of Secale montanum Based on Seed Storage Protein Marker
Secale montanum is one of the important perennial grasses growingnaturally in arid to semiarid pastures and rangelands, with a typical Mediterraneanclimate, in northern and western Iran at altitudes of 800-2900 m. In this paper, seedstorage protein profiles of nine wild populations of S. montanum from differentregions of Iran and their phenotypically superior progenies as well as a multi-origin...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
سال: 2017
ISSN: 2083-6473
DOI: 10.12716/1001.11.04.03