Dynamic Responses of Planar Multilink Mechanism considering Mixed Clearances

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Dynamic Behavior Analysis of a Planar Four-bar Linkage with Multiple Clearances Joint

 In practice, clearances in the joints are inevitable due to tolerances, and defects arising from design and manufacturing. In the presence of clearance at a joint, a mechanism gains some additional, uncontrollable degrees of freedom which are the source of error. Moreover, joints undergo wear and backlashes and so cannot be used in precision mechanisms. In this study, the dynamic behaviour of ...

متن کامل

Dynamic Analysis of Planar Revolute type Multilink Robots with Flexible Joints

Generally Kinematic and Dynamic analysis of robots are performed without modeling the flexibility of kinematic Joints, because of which the results obtained are not accurate. For better analysis and control the correct estimation and inclusion of joint effects is imminent. This paper attempts to determine the effect of joint flexibility on two link manipulator when the end effector moves in a p...

متن کامل

Design and Dynamic Modeling of Planar Parallel Micro-Positioning Platform Mechanism with Flexible Links Based on Euler Bernoulli Beam Theory

This paper presents the dynamic modeling and design of micro motion compliant parallel mechanism with flexible intermediate links and rigid moving platform. Modeling of mechanism is described with closed kinematic loops and the dynamic equations are derived using Lagrange multipliers and Kane’s methods. Euler-Bernoulli beam theory is considered for modeling the intermediate flexible link. Based...

متن کامل

dynamic coloring of graph

در این پایان نامه رنگ آمیزی دینامیکی یک گراف را بیان و مطالعه می کنیم. یک –kرنگ آمیزی سره ی رأسی گراف g را رنگ آمیزی دینامیکی می نامند اگر در همسایه های هر رأس v?v(g) با درجه ی حداقل 2، حداقل 2 رنگ متفاوت ظاهر شوند. کوچکترین عدد صحیح k، به طوری که g دارای –kرنگ آمیزی دینامیکی باشد را عدد رنگی دینامیکی g می نامند و آنرا با نماد ?_2 (g) نمایش می دهند. مونت گمری حدس زده است که تمام گراف های منتظم ...

15 صفحه اول

On Planar Mixed Hypergraphs

A mixed hypergraph H is a triple (V, C,D) where V is its vertex set and C and D are families of subsets of V , C–edges and D–edges. A mixed hypergraph is a bihypergraph iff C = D. A hypergraph is planar if its bipartite incidence graph is planar. A vertex coloring of H is proper if each C–edge contains two vertices with the same color and each D–edge contains two vertices with different colors....

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Shock and Vibration

سال: 2020

ISSN: 1070-9622,1875-9203

DOI: 10.1155/2020/8725845