Coordination of thrusters, reaction wheels, and arm in orbital robots

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

coordination of protective schemes in distribution and subtransmission systems including distributed generation

نصب منابع پراکنده در سیستم های توزیع و فوق توزیع علاوه بر مزیت های فراوان، مشکلاتی را هم به همراه دارد. یکی از این مشکلات تأثیر این منابع روی اندازه جریان های اتصال کوتاه است. به طور معمول از حفاظت های مبتنی بر اصل جریان زیاد در سیستم های توزیع و فوق توزیع استفاده می شود. از مهمترین طرح های حفاظتی استفاده شده در فیدرهای توزیع، حفاظت فیوز- ریکلوزر است. همچنین از طرح های حفاظتی جریان زیاد جهتی در...

by Omni-Wheels for Industrial Robots

Development on the design concept using OmniWheels to provide three degree-of-freedom (d.o.f) in a single spherical joint is presented in this paper. The purpose of this design is to provide the industrial robots that have limited movement flexibility with additional d.o.f in order to carry tasks that require complicated trajectories. In addition, this compact single joint will be installed as ...

متن کامل

JAS 1099 Tracking Rigid Body Motion Using Thrusters and Momentum Wheels

Tracking control laws are developed for a rigid spacecraft using both thrusters and momentum wheels. The model studied comprises a rigid body with external thrusters and with rigid axisymmetric wheels controlled by axial torques. Modified Rodrigues parameters (MRPs) are used to describe the kinematics. The thruster torques and the axial motor torques are computed to track given attitude motions...

متن کامل

Aiaa 98-4471 Tracking Rigid Body Motion Using Thrusters and Momentum Wheels

We develop tracking control laws for a rigid spacecraft using both thrusters and momentum wheels. The model studied comprises a rigid body with external thrusters and with N rigid axisymmetric wheels controlled by axial torques. The thruster torques and the axial motor torques are the controls used to track given attitude motions. Specifically, the thruster torques are used to implement the coa...

متن کامل

Adaptive Control of a Spin-Stabilized Spacecraft Using two Reaction Wheels and a 1DoF Gimbaled-Thruster

In impulsive orbital maneuvers, a large disturbance torque is generated by the thrust vector misalignment from the center of mass (C.M). The purpose of this paper is to reject the mentioned disturbance and stabilize the spacecraft attitude, based on the combination of a one degree of freedom (1DoF) gimbaled-thruster, two reaction wheels (RWs) and spin-stabilization. In this paper, the disturban...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Robotics and Autonomous Systems

سال: 2020

ISSN: 0921-8890

DOI: 10.1016/j.robot.2020.103564