Control Task Substitution in Semiautomated Driving

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

The English lexical substitution task

Since the inception of the SENSEVAL series there has been a great deal of debate in the word sense disambiguation (WSD) community on what the right sense distinctions are for evaluation, with the consensus of opinion being that the distinctions should be relevant to the intended application. A solution to the above issue is lexical substitution, i.e. the replacement of a target word in context ...

متن کامل

EVALITA 2009 Lexical Substitution Task

This paper presents the participation of the University of Bari (UNIBA) at the EVALITA 2009 Lexical Substitution Task. The goal of the task is to substitute a word in a particular context providing the best synonyms which fit in that context. This task is a different way to evaluate Word Sense Disambiguation (WSD) algorithms. Indeed, understanding the meaning of the target word is necessary to ...

متن کامل

Robust Control of Electrically Driven Robots in the Task Space

In this paper, a task-space controller for electrically driven robot manipulators is developed using a robust control algorithm. The controller is designed using voltage control strategy. Based on the nominal model of the robotic arm, the desired signals for motor currents are calculated and then the voltage control law is proposed based on the current errors and motor nominal electrical model....

متن کامل

emittance control in high power linacs

چکیده این پایان نامه به بررسی اثر سیم پیچ مغناطیسی و کاوه یِ خوشه گر با بسامد رادیویی بر هاله و بیرونگراییِ باریکه هایِ پیوسته و خوشه ایِ ذرات باردار در شتابدهنده های خطیِ یونی، پروتونی با جریان بالا می پردازد و راه حل هایی برای بهینه نگهداشتن این کمیتها ارایه می دهد. بیرونگرایی یکی از کمیتهای اساسی باریکه هایِ ذرات باردار در شتابدهنده ها است که تاثیر قابل توجهی بر قیمت، هزینه و کاراییِ هر شتابدهند...

Kinesthesia in a sustained-attention driving task

This study investigated the effects of kinesthetic stimuli on brain activities during a sustained-attention task in an immersive driving simulator. Tonic and phasic brain responses on multiple timescales were analyzed using time-frequency analysis of electroencephalographic (EEG) sources identified by independent component analysis (ICA). Sorting EEG spectra with respect to reaction times (RT) ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society

سال: 2012

ISSN: 0018-7208,1547-8181

DOI: 10.1177/0018720812460246