Control of Contact Coordinates of a Sphere Rolling on a Plane with Constraint on Range of Rolling Motion
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Rolling friction of a viscous sphere on a hard plane
– A first-principle continuum-mechanics expression for the rolling friction coefficient is obtained for the rolling motion of a viscoelastic sphere on a hard plane. It relates the friction coefficient to the viscous and elastic constants of the sphere material. The relation obtained refers to the case when the deformation of the sphere ξ is small, the velocity of the sphere V is much less than ...
متن کاملThe Rolling Motion of a Rigid Body on a Plane and a Sphere. Hierarchy of Dynamics
In this paper we consider cases of existence of invariant measure, additional first integrals, and Poisson structure in a problem of rigid body’s rolling without sliding on plane and sphere. The problem of rigid body’s motion on plane was studied by S.A.Chaplygin, P.Appel, D.Korteweg. They showed that the equations of motion are reduced to a secondorder linear differential equation in the case ...
متن کاملthe impact of training on second language writing assessment: a case of raters’ biasedness
چکیده هدف اول این تحقیق بررسی تأثیر آموزش مصحح بر آموزش گیرندگان براساس پایایی نمره های آنها در پنج بخش شامل محتوا ، سازمان ، لغت ، زبان و مکانیک بود. هدف دوم این بود که بدانیم آیا تفاوتهای بین آموزشی گیرندگان زن و مرد در پایایی نمرات آنها وجود دارد. برای بررسی این موارد ، ما 90 دانشجو در سطح میانه (متوسط) که از طریق تست تعیین سطح شده بودند انتخاب شدند. بعد از آنها خواستیم که درباره دو موضوع ا...
15 صفحه اولThe Rolling Motion of a Disk on a Horizontal Plane
Recent interest in the old problem of the motion of a coin spinning on a tabletop has focused on mechanisms of dissipation of energy as the angle α of the coin to the table decreases, while the angular velocity Ω of the point of contact increases. Following a review of the general equations of motion of a thin disk rolling without slipping on a horizontal surface, we present results of simple e...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
سال: 2004
ISSN: 0453-4654
DOI: 10.9746/sicetr1965.40.1088