Control de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador por realimentación de estados
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En este artículo se presenta el diseño de un controlador para sistema hidráulico compuesto por una servoválvula, sensor posición y unidad lineal 200 mm carrera, que usa realimentación estados. Para esto, obtuvieron muestras los valores la salida entrada real del sistema, mediante tarjeta adquisición datos National Instruments (usb-6211) Data Acquisition Toolbox Matlab. Con adquiridos uso System Identification Matlab, estableció modelo adecuado describe comportamiento similar al real, cual es diseñado estados ubicación polos, cuya función controlar a través pc en tiempo real.
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ژورنال
عنوان ژورنال: #Ashtag
سال: 2021
ISSN: ['2346-139X']
DOI: https://doi.org/10.52143/2346139x.n8.2016.458