Control Bucal para silla de ruedas

Dispositivos robóticos de rehabilitación basados en Interfaces Cerebro- Ordenador: silla de ruedas y robot para teleoperación

Este artículo describe dos dispositivos de rehabilitación cuyo control se realiza únicamente con la mente, desarrollados en la Universidad de Zaragoza. El primer dispositivo es una silla de ruedas controlada con la mente que permite realizar tareas de navegación, y el segundo, un robot controlado con la mente que permite realizar tareas remotas de teleoperación (navegación del robot y exploraci...

Análisis cinemático de una silla de ruedas eléctrica escaladora2

Control adaptativo para navegación de una silla de ruedas inteligente empleando lógica difusa tipo 1 y tipo 2

Resumen. En este art́ıculo se presentan dos alternativas para el control de navegación de una silla de ruedas eléctrica en condiciones de espacio reducido. Como primera opción, se propone una estructura empleando lógica difusa con universo de discurso ajustable. Dependiendo de la distancia promedio registrada por tres sensores ultrasónicos, se modifican los parámetros de los conjuntos difusos pa...

Construcción de un prototipo de silla de ruedas motorizada de bajo costo para personas con lesión medular

Resumen. La atención a los discapacitados ha sido un tema de interés a las diferentes áreas de la ciencia y tecnología. El desarrollo de nuevas tecnologías enfocadas a la discapacidad, es de vital importancia ya que permite mejorar la calidad de vida y la incorporación a la sociedad. En este artículo se presenta el desarrollo de un dispositivo electrónico adaptado a una silla de ruedas motoriza...

Planejamento de um Serious Games Voltado para Saúde Bucal em Bebês

Serious games are very popular among gamers and have been applied in several contexts. Thus, the design process becomes increasingly complex and involves multidisciplinary teams. This paper presents an interdisciplinary study conducted to define an approach based on communication for the development of a serious game for dentistry.