Comparison of unmanned aerial vehicle RTK/PPK methods in monitoring the quarry surface change

Topografyanın engebeli ve ulaşılması zor olduğu alanlarda yersel ölçüm teknikleri ile yapmadaki güçlükler nedeniyle uzaktan algılama kullanımını bu tür durumlarda vazgeçilmez kılmaktadır. Gerçek zamanlı kinematik (Real Time Kinematic-RTK) tekniği konumsal verilerin doğruluğunda santimetre hassasiyetinde çalışmalar ortaya konulabilmektedir. Ancak topoğrafik yapısı, uydu bazlı konumlamaya uygun olmayan bölgelerde ölçü sonrası veri değerlendirme (Post Processing Kinematik -PPK) alternatif çözüm sağlamaktadır. Bu çalışmanın amacı RTK (PPK) çözümünün Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) RTK-CORS tarafından sonradan işlenmiş düzeltilmiş ölçümler yoluyla dengelenmiş fotoğraf çiftlerinin koyduğu hassasiyet değerlendirmektir. Çalışma alanı olarak Düzce ili Tatlıdere Orman İşletme Şefliği sınırları içerisinde kalan özel bir taş ocağı seçilmiştir. PPK uygulama modülleri olan DJI Phantom 4 insansız hava aracı (İHA) kullanılarak, ocağında eş modlarında iki uçuş gerçekleştirilmiştir. yöntemi ortofoto üzerinde belirlenen ortalama doğruluklar sırasıyla 2,405 cm 0,814 elde edilmiştir. sonuçlara göre; gibi işletme sonucunda oluşan şevlerde, daha olacağı çıkmıştır.