Autonomer Mobiler Roboter mit Scara-Armeinheit

Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase

Dieser Beitrag stellt erste Ergebnisse des Projekts Sinnesorgane für mobile Roboter vor. Ein Teilziel dieser Gemeinschaftsarbeit ist es, einen mobilen Roboter mit einer elektronischen Nase zur Detektion, Lokalisierung und Kartographierung von Gasen zu entwickeln. Die mit dem Roboter ARTHUR durchgeführten Untersuchungen zeigen, daÿ mit einem solchen Aufbau eine entfernte Gasquelle in einer natür...

Neurodynamische Module zur Bewegungssteuerung autonomer mobiler Roboter

How recurrent neural networks can help to make autonomous robots move, will be investigated within this thesis. First, oscillators which are able to control four-legged robots will be dealt with, then homeostatic ring modules which control segmented robots, and finally monostable neural modules, which are able to drive complex motion sequences on robots with many degrees of freedom will be focu...

Maschinelles Sehen zur Steuerung autonomer mobiler Systeme

Die Erforschung und Realisierung „sehender“ Maschinen und „intelligenter“ Roboter bildet seit 1977 einen Arbeitsschwerpunkt des Instituts für Meßtechnik. Ziel ist zum einen ein grundlegendes Verständnis des Sehens, der Autonomie und der Intelligenz von technischen Systemen, und zum anderen die Realisierung intelligenter sehender Roboter. In diesem Beitrag beschreiben wir drei unserer autonomen ...

Bewegungssteuerung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Feldern

Zusammenfassung Fahrerassistenzsysteme werden eingesetzt, um dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs Handlungsabläufe abzunehmen. Diese Handlungsabläufe werden definiert durch eine Aufgabenstellung, die vom Fahrer an das Fahrerassistenzsystem übergeben oder systembedingt gelöst wird. Bei komplexen Fahrerassistenzsystemen ist an eine autonome Navigation im Straßenverkehr gedacht. Es wird ein neues Verfa...

Endoskopische Lichtfelder mit einem kameraführenden Roboter